[發(fā)明專利]一種嵌入式實時系統(tǒng)ARM平臺網(wǎng)絡(luò)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310548605.X
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104636175A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于東;盧林;胡毅;韓旭
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式實時領(lǐng)域，具體地說是一種基于ADEOS（Adaptive?Domain?Environment?for?Operating?Systems，自適應(yīng)域操作系統(tǒng)）的RTAI-Linux嵌入式實時系統(tǒng)（在ARM平臺上，通過在linux系統(tǒng)中嵌入RTAI接口改造完成的系統(tǒng)）ARM平臺網(wǎng)絡(luò)化方法。

背景技術(shù)

在ARM平臺上，基于ADEOS的RTAI-Linux系統(tǒng)（RTAI：RealTime?Application?Interface，實時應(yīng)用程序接口）能夠?qū)崿F(xiàn)多內(nèi)核操作系統(tǒng)，充分利用各個內(nèi)核的優(yōu)點來執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。而當(dāng)前ADEOS核心對嵌入式ARM平臺不提供網(wǎng)絡(luò)連接功能，造成使用ADEOS核心的嵌入式RTAI-Linux實時系統(tǒng)無法通過網(wǎng)絡(luò)和外界進(jìn)行交互，進(jìn)行信息的共享。目前國內(nèi)外對嵌入式RTAI-Linux實時系統(tǒng)的ADEOS的研究都在研究多內(nèi)核調(diào)度，實時功能改造，實時性能評測等，尚未有實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的研究成果對外公布。

嵌入式RTAI-Linux實時系統(tǒng)的ADEOS核心對網(wǎng)絡(luò)的默認(rèn)處理是：當(dāng)做非法中斷，當(dāng)啟用網(wǎng)絡(luò)的時候，僅給出響應(yīng)出錯警告。對ADEOS核心的研究發(fā)現(xiàn)，其核心采用的是中斷日志的方法，即當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備中斷時，系統(tǒng)并不立即進(jìn)行處理，而是登記在相應(yīng)結(jié)構(gòu)當(dāng)中。當(dāng)處理時機到來后，再對已登記的中斷進(jìn)行處理。而對于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的中斷請求，系統(tǒng)沒有任何有效的響應(yīng)，即沒有在日志中登記，更沒有相關(guān)處理。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述空白，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在ARM平臺上，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)基于ADEOS的RTAI-Linux實時系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化方法，且穩(wěn)定性高，通用性強。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種RTAI-Linux系統(tǒng)ARM平臺網(wǎng)絡(luò)化方法，包括以下步驟：

初始化：在ADEOS系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備初始化后，配置網(wǎng)絡(luò)中斷環(huán)境；

網(wǎng)絡(luò)中斷截取：在出現(xiàn)系統(tǒng)中斷時，判斷中斷類型是否為網(wǎng)絡(luò)中斷，如果是網(wǎng)絡(luò)中斷，則屏蔽網(wǎng)絡(luò)中斷共享的父中斷，記錄在中斷日志中，再響應(yīng)父中斷；

網(wǎng)絡(luò)中斷處理：在中斷處理前保存網(wǎng)絡(luò)設(shè)備寄存器的狀態(tài)，由ADEOS核心調(diào)用在初始化過程中設(shè)置的處理函數(shù)，對網(wǎng)絡(luò)中斷進(jìn)行處理；

恢復(fù)系統(tǒng)環(huán)境到網(wǎng)絡(luò)中斷處理前的系統(tǒng)環(huán)境。

所述配置網(wǎng)絡(luò)中斷環(huán)境包括：向RTAI-Linux系統(tǒng)申請網(wǎng)絡(luò)中斷號并對其進(jìn)行注冊，配置網(wǎng)絡(luò)中斷描述符，在網(wǎng)絡(luò)中斷描述符表中添加網(wǎng)絡(luò)中斷描述。

所述恢復(fù)系統(tǒng)環(huán)境到網(wǎng)絡(luò)中斷處理前的系統(tǒng)環(huán)境，具體為：恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備寄存器在中斷處理前的狀態(tài)值。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

1.實現(xiàn)基于ADEOS的RTAI-Linux實時系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。

2.穩(wěn)定性高，通用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明方法的ADEOS啟動新增網(wǎng)絡(luò)初始化的詳細(xì)流程圖；

圖2為本發(fā)明方法網(wǎng)絡(luò)功能處理總流程圖；

圖3為本發(fā)明方法系統(tǒng)中斷截取流程圖；

圖4為本發(fā)明方法網(wǎng)絡(luò)中斷處理相關(guān)流程圖；

圖5為本發(fā)明方系統(tǒng)狀態(tài)恢復(fù)的流程圖；

圖6為本發(fā)明應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明針對無法通過簡單網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動開發(fā)方法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的情況，在核心初始化啟動過程中配置網(wǎng)絡(luò)中斷環(huán)境，并通過截取系統(tǒng)中斷處理，存入中斷日志，添加網(wǎng)絡(luò)中斷處理，恢復(fù)系統(tǒng)處理流程等相應(yīng)步驟完成對網(wǎng)絡(luò)連接的實現(xiàn)。

所述系統(tǒng)初始化過程中配置網(wǎng)絡(luò)中斷環(huán)境的具體執(zhí)行步驟如圖1所示，執(zhí)行步驟如下：

步驟1.1mach-s3c24xx/irq.c在ADEOS核心啟動配置中，加入對網(wǎng)絡(luò)處理的初始化請求，申請網(wǎng)絡(luò)處理需要的中斷號；

步驟1.2配置網(wǎng)絡(luò)中斷描述符，使用ADEOS標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造新的網(wǎng)絡(luò)中斷描述符；

步驟1.3.1kernel/irq.c對ADEOS默認(rèn)初始中斷處理函數(shù)中加入網(wǎng)絡(luò)功能的處理，對步驟1.1中申請的中斷號進(jìn)行注冊，并關(guān)聯(lián)處理函數(shù)；

步驟1.3.2將步驟1.2中構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)中斷描述符加入ADEOS核心的中斷描述符表中。

步驟1.4回到系統(tǒng)原始啟動操作流程，結(jié)束新增的流程。