[發明專利]一種裝配長尾夾的氣動自動裝置

有效

• 申請號: 201310548563.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103586670A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 葉建華
• 申請（專利權）人: 寧波力泰電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配長尾夾的氣動自動裝置，包括機械手(1)、輸送道(2)、基座(3)，其特征在于：所述的機械手(1)由滑板(11)、載板(12)、氣動夾鉗(13)、滑板氣缸(14)構成，所述載板(12)為矩形塊狀的鋼板，載板(12)上面的前后二邊設有上下方向、相互平行、凸出的T字形的軌道稱為滑軌；所述滑板(11)為矩形塊狀的鋼板，滑板(11)下面的前后二邊設有與載板(12)的所述滑軌對應滑動配合的T字形的滑槽；所述氣動夾鉗(13)為由氣缸和夾鉗構成的氣動開合夾持執行元件；氣動夾鉗(13)的夾鉗朝右，二個氣動夾鉗(13)分別固定設在滑板(11)上面的前后二部，滑板(11)位于載板(12)的上方，滑板(11)與載板(12)通過所述滑槽與所述滑軌滑動扣合連接；所述滑板氣缸(14)的缸體固定于載板(12)上面的左部，滑板氣缸(14)的活塞桿與滑板(11)的左側面固定連接；

所述的輸送道(2)包括鋼夾導槽(21)、鋼夾氣缸(211)和長尾導軌(22)，所述鋼夾導槽(21)為下部開口、前后敞開、橫截面呈倒置的等腰三角形、長條形槽狀的鋁合金質構件，鋼夾氣缸(211)的缸體固定于鋼夾導槽(21)前端的下面，鋼夾氣缸(211)的活塞桿連接有用于推動鋼夾(01)移動的撥叉，鋼夾導槽(21)后端的左右二側設有用于翻轉長尾(02)的斜板(212)；所述長尾導軌(22)為橫截面呈與長尾(02)內圈形狀相似形狀的塊狀鋁合金質構件；

所述滑板氣缸(14)、鋼夾氣缸(211)為由缸體、活塞桿構成的氣動伸縮執行元件；

所述的基座(3)包括基板和支架，其中，所述基板為矩形的鋼板，所述支架為設置在基板上面的用于固定所述機械手(1)、輸送道(2)的鋼質支撐構件；

通過與所述支架的連接，機械手(1)、輸送道(2)、固定連接在基座(3)的上面，其中，鋼夾導槽(21)按前后方向水平固定，四個長尾導軌22沿鋼夾導槽21的長邊方向、間隔錯開，分別位于鋼夾導槽(21)上方的左右二側，位于鋼夾導槽(21)左側的長尾導軌(22)由右向左向上傾斜55°，位于鋼夾導槽(21)右側的長尾導軌(22)由左向右向上傾斜55°，俯視投影，長尾導軌(22)與鋼夾導槽(21)正交；二個機械手(1)分別位于鋼夾導槽(21)上方的左右二側，四個氣動夾鉗(13)各自對應于一個長尾導軌(22)，位于鋼夾導槽(21)左側的氣動夾鉗(13)的鉗爪的上面與長尾導軌(22)的左端面滑動接觸，位于鋼夾導槽(21)右側的氣動夾鉗(13)的鉗爪的上面與長尾導軌(22)的右端面滑動接觸。