[發明專利]一種播種機作業狀態無線遠程監測系統

無效

• 申請號: 201310548277.3
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103593961A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 譚彧;尹彥鑫;成智華;鄭永軍;王書茂
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業裝備自動化技術領域，具體是一種播種機作業狀態無線遠程監測系統。

背景技術

目前，針對播種機作業狀態的檢測設備很少，用于其他農業裝備的檢測設備雖然也可以檢測某些參數，但這些參數的檢測需要多臺檢測儀器。而且由于各檢測儀自帶顯示器，一般沒有數據出口，檢測出的參數也無法傳輸到計算機或其他終端設備中，因此無法對這些參數進行同步采集，實時傳輸，在線分析和批量存儲，這給播種機工作性能的檢測和研究造成了極大的困難。同時由于大多檢測設備為有線檢測，檢測參數較多就需要大量的布線，這也給播種機在大田作業過程中工作性能的監測帶來了不便。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種播種機作業狀態無線遠程監測系統，該系統不僅可以對播種機工作性能進行現場移動監測，同時能夠實現遠程計算機的同步監測、在線分析和批量存儲，無線傳輸方式還能夠大量減少布線，增強系統的機動性。

（二）技術方案

為解決上述技術問題,本發明提供的一種播種機作業狀態無線遠程監測系統,包括：數據采集單元、無線通訊網絡、現場移動監測終端和遠程監測中心。

所述數據采集單元包括軸銷式測力傳感器、轉矩傳感器、GPS速度傳感器、油耗傳感器中的至少一種，以及若干個Zigbee數據采集終端，所述數據采集單元將采集到的播種機作業狀態參數通過無線通訊網絡傳送給現場移動監測終端以及遠程監測中心。

所述無線通訊網絡包括Zigbee無線傳感器網絡和ISM免費頻段。

所述現場移動監測終端通過Zigbee無線傳感網絡接收Zigbee數據采集器的數據，然后通過ISM免費頻段將數據轉發給遠程監測中心。此外，現場移動檢測終端還將數據進行處理和顯示。

所述遠程監測中心包括1個ISM免費頻段的無線收發器，監測服務器以及相關軟件，所述遠程監測中心通過ISM免費頻段獲取所述現場移動監測終端發送過來的數據，將數據進行實時顯示、在線分析以及批量存儲。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明的優點在于：通過本發明對播種機作業狀態參數的實時采集、同步傳輸、在線分析和批量存儲，可以實現播種機作業狀態的現場和遠程監測；監測系統利用無線傳感網絡傳輸數據減少了大量的布線任務，同時由于無線傳感網絡自由靈活的特點，可以根據實際需要隨時部署新的無線傳感網絡節點對所需參數進行采集檢測，有效地提高了播種機作業狀態參數檢測效率，解決了有線傳輸帶來的不便，降低了遠程監測的勞動成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

圖2是本發明實施例示意圖。

圖中標號：1播種機，2軸銷測力傳感器，3十字軸萬向節，4拖拉機懸掛桿，5拖拉機，6現場移動檢測終端，7轉矩傳感器，8GPS速度傳感器，9遠程監測服務器

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。

實施例：

如圖1和圖2所示，本發明的播種機作業狀態遠程無線監測系統，包括數據采集單元、無線通訊網絡、現場移動監測終端和遠程監測中心。所述數據采集單元包括軸銷測力傳感器2、轉矩傳感器7、GPS速度傳感器8、夾式油耗傳感器、Zigbee采集終端。所述無線通訊網絡包括Zigbee無線傳感網絡和ISM免費頻段。所述現場移動監測終端通過Zigbee無線傳感網絡接收Zigbee數據采集器的數據，然后通過ISM免費頻段將數據轉發給遠程監測中心，此外，現場移動檢測終端還將數據進行處理和顯示。所述遠程監測中心包括ISM免費頻段無線收發器，監測服務器9及相關軟件，用以對通過ISM免費頻段獲取的數據進行監測和存儲。

將一臺某型號的播種機通過3根懸掛桿掛接在一臺某型號的拖拉機上，將拖拉機駕駛至田間，將所述數據采集單元中的軸銷測力傳感器2安裝在拖拉機3根懸掛桿與播種機鉸接處的軸銷孔內。將所述轉矩傳感器7安裝在播種機動力輸入軸上，通過所述十字軸萬向節3與所述拖拉機5的動力輸出軸連接。將所述GPS速度傳感器8安置在所屬播種機1機身上。將所述夾式油耗傳感器通過夾子夾在拖拉機油箱油管上。將所述現場移動監測終端6安置于所述拖拉機5駕駛室內。

給數據采集單元和現場移動監測終端上電，打開遠程監測中心的監測服務器，打開監測軟件。啟動拖拉機，牽引播種機開始作業，監測系統就開始對播種機作業狀態進行實時遠程監測，監測數據批量存儲在遠程監測服務器中。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發明所保護的范圍。