[發明專利]一種防倒裝置及夾具定位機構

有效

• 申請號: 201310548074.4
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103624457A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 成秋云;周祥兵;唱志強
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 王惠

技術領域

本發明涉及制造業的夾具定位機構，特別涉及一種防倒裝置及夾具定位機構。

背景技術

隨著制造工藝的迅猛發展，人們對制造產品的要求越來越嚴格，對制造業的操作性要求也越來越高，因此我們在進行夾具定位方案設計時，已經不僅僅滿足于定位的精確性、可靠性及穩定性，而是要全面考慮員工的操作性，人機工程及安全性。下面以汽車車身焊接用夾具定位機構為例加以說明。

在汽車車身焊接中，由于車身結構的不同，焊接位置及板件造型的差異，夾具定位機構也存在較多的差異，目前通常使用二級夾緊機構。為了提高生產線的產能節拍及自動化程度，現在夾具一般都規劃成氣動夾具。然而，在實際操作過程中，由于產品結構的限制，為了保證鈑金件能良好的裝配及定位，有些夾具定位機構是需要先手動定位后，再通氣進行氣動夾緊。對于氣動夾具若要實現手動夾緊，必須先將需手動夾緊的機構泄氣，然后再手動操作到位，員工按操作按鈕，機構通氣實現定位夾緊。但是，這種操作方式給操作員工帶來一個難題，很多大型的夾具定位機構（如二級夾緊機構、伸縮機構）手動操作到位后，夾具定位機構若沒有立即通氣的話，由于重力的原因很容易回縮，無法定位，因此，需要在夾具定位機構中設置防倒裝置。

目前防倒裝置，包括以下兩種方式，方式一設置限位開關防倒，方式二設置氣動回路通過按鈕防倒，受上述結構限制，上述兩種防倒方式分別存在以下缺陷：

方式一：夾具定位機構手動操作到位后接觸限位開關，氣路接到信號后自動通氣，夾具定位機構氣動夾緊。這種方案能有效的實現大型夾具定位機構的防倒，但是若員工誤操作手動機構，容易將板件夾壞，同時員工的手仍在裝件的過程中，若無意接觸限位開關，夾具定位機構突然夾緊，帶來很大的安全隱患。

方式二：設置一個按鈕在夾具定位機構附近，當夾具定位機構到位后，員工一只手扶著夾具定位機構，另外一只手操作附近的控制面板上的按鈕，實現機構通氣。這種方案也能解決夾具定位機構的防倒問題，但是增加一個按鈕會增加氣路動作數量，影響生產線節拍，加大氣路的復雜程度；同時，增加按鈕需占用一定的空間，對焊鉗的進槍也有影響；此外，員工需要一只手扶著夾具定位機構，另外一只手操作按鈕，存在一定的安全隱患。

發明內容

為了解決現有技術方式一存在的安全隱患問題，本發明實施例提供了一種防倒裝置及夾具定位機構。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種防倒裝置，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構和二級夾緊機構，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。

具體地，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。

具體地，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環，所述調整環用于容納所述球頭。

具體地，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。

具體地，所述防倒連接板設有防擋斜邊，所述防擋斜邊沿著所述一級夾緊機構運動方向向下傾斜，通過所述防擋斜邊與所述球頭的配合，防止所述一級夾緊機構回縮。

另一方面，提供了一種夾具定位機構，所述夾具定位機構包括固定角座、一級夾緊機構、二級夾緊機構及防倒裝置，所述固定角座安裝在夾具基準面上，所述一級夾緊機構與所述固定角座相連，所述二級夾緊機構與所述一級夾緊機構相連，所述防倒裝置設置在夾具定位機構上，所述防倒裝置為機械防倒裝置，所述防倒裝置用于防止所述一級夾緊機構回縮。

具體地，所述防倒裝置包括球頭柱塞和防倒連接板，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構固定連接，所述防倒連接板與所述固定角座固定連接，所述球頭柱塞和所述防倒連接板通過配合，防止所述一級夾緊機構回縮。

具體地，所述球頭柱塞包括柱塞本體及球頭，所述球頭安裝在所述柱塞本體一端，所述柱塞本體安裝所述球頭一端內部設有多個調整環，所述調整環用于容納所述球頭。

具體地，所述球頭柱塞與所述一級夾緊機構通過螺紋連接，所述球頭柱塞外壁設有外螺紋，相應的所述一級夾緊機構設有與所述外螺紋相配的內螺紋孔。