[發明專利]一種毫秒級衛星姿態軌道控制實時測試方法

有效

• 申請號: 201310547891.8
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103616884A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李貴明;曾春平;胡越欣;車汝才;董筠;蔡建;牟夏;李麗瓊;胡錦昌;王勇;周亮;褚楠
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種毫秒級衛星姿態軌道控制實時測試方法，其特征在于步驟如下：

1）建立Windows非實時人機交互界面及RTX實時操作環境，同時創建用于Windows與RTX間信息交互的共享內存空間；

2）在Windows非實時人機交互界面下，設置姿態軌道控制地面測試系統的仿真初值，并將仿真初值通過共享內存傳至RTX實時系統環境下；

3）在RTX實時系統環境下，對PCI設備卡的進行初始化操作；

4）在RTX實時系統環境下，建立基于毫秒級實時定時器的周期性執行操作；在每個周期性執行操作中，接收并判斷星箭分離信號，如果判斷星箭分離信號無效，則結束本定時周期內的執行操作，如果判斷星箭分離信號有效，則進入步驟5）；

5）在RTX實時系統環境下，利用PCI設備板卡的實時性驅動程序，對衛星上推力器脈寬、動量輪轉速信息進行毫秒級采集，并獲取衛星控制力與控制力矩；

6）在RTX實時系統環境下，根據步驟5）獲得的衛星控制力與控制力矩，進行姿態軌道控制的動力學與運動學的迭代，并獲得衛星姿態測量敏感器、衛星角速度測量敏感器的實時信息；

7）在RTX實時系統環境下，利用PCI設備板卡的實時性驅動程序，將步驟6）獲得的衛星姿態測量敏感器、衛星角速度測量敏感器的實時信息發送至衛星上的姿態軌道控制計算機；

8）在RTX實時系統環境下，將步驟6）獲得的衛星姿態測量敏感器、衛星角速度測量敏感器的實時信息寫入Windows與RTX的共享內存空間，同時判斷本周期是否是事件觸發周期：如果本周期不是事件觸發周期，RTX結束本毫秒周期的仿真任務，并等待下個實時周期；如果本周期是事件觸發周期，RTX實時系統利用同步事件機制，使Windows進行界面更新；所述的事件觸發周期根據Windows界面更新所占用的時間確定。