[發(fā)明專利]車輛圖像捕獲系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310547849.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103808317B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·克里斯托弗松;C·A·克里斯滕森;A·奧勒森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00;G01C11/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 張晰;王英

提供了一種車輛圖像捕獲系統(tǒng)（1）。系統(tǒng)（1）包括：車載圖像捕獲裝置（3），其適于捕獲車輛（2）外部的一個(gè)或多個(gè)圖像；導(dǎo)航系統(tǒng)（4）；以及用戶接口（5），其被布置為允許用戶輸入第一位置，所述圖像捕獲裝置（3）、所述導(dǎo)航系統(tǒng)（4）和所述用戶接口（5）適于彼此通信。圖像捕獲系統(tǒng)（1）適于將車輛（2）的瞬時(shí)位置與所述第一位置進(jìn)行比較，并且如果車輛（2）的瞬時(shí)位置和所述第一位置在預(yù)定接近度之內(nèi)時(shí)，則捕獲一個(gè)或多個(gè)圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛圖像捕獲系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及包括車輛圖像捕獲系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

經(jīng)常沿一定路線重復(fù)地駕駛車輛。如果車輛的用戶例如在他的家和他的工作場(chǎng)所之間乘車來(lái)往，則他會(huì)選擇在數(shù)月或數(shù)年期間內(nèi)每周多日行駛相同的路線。沿著該路線，可能存在他需要或他想要拍攝照片的對(duì)象。當(dāng)他想要在一定時(shí)間段內(nèi)對(duì)相同對(duì)象拍攝多張照片時(shí)，可能發(fā)生情況。例如，他可能想要獲取緊鄰道路的施工場(chǎng)所的進(jìn)展的文檔編制，或者他可能想要收集關(guān)于在一年的哪個(gè)階段道路的特定通道洪澇的信息。

當(dāng)他想要對(duì)沿其路線的對(duì)象或位置拍攝照片時(shí)，停車并且離開(kāi)車輛可能不方便或者發(fā)生危險(xiǎn)。如果他在駕駛和從車輛內(nèi)的位置用攝像機(jī)手動(dòng)地拍攝照片之間共用注意力，則也會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。另外，利用手持式攝像機(jī)從相同位置可能很難拍攝到相似的照片。

文獻(xiàn)WO2011053335A1公開(kāi)了一種用于檢測(cè)例如沿可導(dǎo)航街道的對(duì)象的方法。該方法包括將帶有用戶接口屏幕的GPS系統(tǒng)置于車輛內(nèi)。GPS與前向攝像機(jī)連接以用于捕獲靜止圖像。在捕獲之后，將圖像進(jìn)行地理編碼，并且結(jié)果是沿路線的一系列經(jīng)地理編碼的圖片。

文獻(xiàn)US2008051997A1公開(kāi)了一種用于創(chuàng)建和提供對(duì)基于街道的攝影圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的交互訪問(wèn)的系統(tǒng)。沿著多條行駛街道中的每條以遞增距離自動(dòng)地收集圖像，相對(duì)于唯一相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)圖像進(jìn)行索引。如果裝備有圖像捕獲系統(tǒng)的許多車輛沿同一街道行駛，則結(jié)果是對(duì)于由多個(gè)不同車輛收集的相同或相似位置捕獲了大量圖像。在那些情況下，US2008051997A1提議減少在某一位置拍攝的圖像的數(shù)量。

文獻(xiàn)US2010141736A1公開(kāi)了用于匯編地理相關(guān)圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)的方法。該方法采用計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)與GPS收發(fā)器和距離測(cè)量器件以及數(shù)字?jǐn)z像機(jī)相互連接，該數(shù)字?jǐn)z像機(jī)布置在移動(dòng)的車輛上，用于拍攝多個(gè)地理位置相關(guān)的圖像。攝像機(jī)拍攝照片，照片被存儲(chǔ)以進(jìn)行后處理。后處理利用位置和距離測(cè)量來(lái)確定車輛行駛的路徑，并且將精確的地理位置和方位分配給每個(gè)照片。該方法在構(gòu)建地理相關(guān)圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)方面是有用的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是便于車輛的用戶在沿路線駕駛的同時(shí)捕獲第一選定位置的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的方案，該目的是通過(guò)車輛圖像捕獲系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)包括：車載圖像捕獲裝置，其適于捕獲車輛外部的一個(gè)或多個(gè)圖像；導(dǎo)航系統(tǒng)；以及用戶接口，其被布置為允許用戶輸入第一位置，并且其中，所述圖像捕獲裝置、所述導(dǎo)航系統(tǒng)和用戶接口適于彼此通信。圖像捕獲系統(tǒng)適于將車輛的瞬時(shí)位置與第一位置進(jìn)行比較，并且如果車輛的瞬時(shí)位置和第一位置在預(yù)定接近度之內(nèi)，則捕獲一個(gè)或多個(gè)圖像。

因?yàn)橛脩艨梢栽谒_(kāi)始駕駛之前或者在他發(fā)現(xiàn)方便的任何其它時(shí)機(jī)選擇第一位置，所以他可以集中于駕駛并且使車輛圖像捕獲系統(tǒng)捕獲期望的第一位置的圖片。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了上述目的。

本發(fā)明的目的是為了方便希望在沿路線駕駛的同時(shí)以預(yù)選次數(shù)（諸如每次）捕獲一個(gè)或多個(gè)選定位置的圖像的用戶。例如，如果他決定他希望每當(dāng)他在經(jīng)過(guò)第一位置的路線上駕駛時(shí)系統(tǒng)捕獲第一位置的圖像，則車輛圖像捕獲系統(tǒng)可以在若干不同的時(shí)機(jī)捕獲在該第一位置處或在第一位置的預(yù)定接近度之內(nèi)拍攝的若干不同的圖像。