[發明專利]一種紗頭自動夾緊固定裝置

有效

• 申請號: 201310547713.5
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103569785A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 鄒鯤;溫錦華;干彬彬;王偉;徐寧;張盼;陸晨;李春龍;許峰;時若晨
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B65H54/70
• 分類號: B65H54/70;B65H54/28
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本發明屬紡織機械技術領域，特別是涉及一種紗頭自動夾緊固定裝置。

背景技術

絡紗作為織地毯的前道工序，有著重要的作用。絡紗機將絞紗倒成紗團，改變紗線的卷裝形式，形成合適紗線容量的紗團，同時除去紗線上的各種疵點。

絡紗機有多個單元同時工作，每個單元同時進行將絞紗卷繞成紗團的工作。當絡紗機的一個單元開始卷繞一個紗團時，工人需要先將絞紗的紗頭固定在紗團的芯棒上，再由絡紗機的卷繞機構將紗線卷繞在芯棒上形成紗團。當紗團的長度達到要求時，工人將卷繞機構停止，并將絞紗與紗團之間的紗線剪斷，取下卷繞好的紗團，然后將紗頭固定在芯棒上，進行下一個紗團的卷繞。絡紗機的卷繞速度快，卷繞開始前的準備以及卷繞完成后取下紗團都必須有工人的操作才能完成，工人們需要緊張地來回巡視各個絡紗單元，及時將達到長度的紗團取下并進行新紗團的卷繞。

現有的絡紗機由工人手動操作，由工人將絞紗的紗頭固定在紗團的芯棒上。絡紗機的卷繞速度快，工人必須及時將達到要求長度的紗團取下，并將絞紗的紗頭固定在芯棒上。這就決定了一個工人所能負責的絡紗單元數量是非常有限的，當需要大量的絡紗機單元同時工作時，所需的工人數量也是非常多的。

現有絡紗機的紗頭固定方法有以下缺點：由工人手動操作完成，當絡紗單元數量較大時，需耗費大量的人工，同時費時費力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種紗頭自動夾緊固定裝置，可以替代工人進行固定紗頭的操作，將絞紗的紗頭自動固定于紗團芯棒上，解決絡紗機運行過程中必須由大量工人進行絞紗紗頭固定操作的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種紗頭自動夾緊固定裝置，包括紗團芯棒、紗線夾手和紗線卷繞桿，所述紗團芯棒通過安裝架安裝在導軌上、沿導軌作往復運動，所述安裝架下端與導軌成滑動連接，所述安裝架上固定安裝有氣缸，所述氣缸活塞向上連接頂桿，所述頂桿下部套有彈簧，所述彈簧另一端連接安裝架，所述頂桿上部安裝在中空紗團芯棒內、上端伸出中空紗團芯棒連接紗頭壓蓋，所述紗線卷繞桿上裝有紗線，所述紗線卷繞桿和紗團芯棒之間的上方裝有抓紗機械手。

所述抓紗機械手包括水平齒輪齒條驅動裝置連接主架體、控制主架體水平方向往復運動，所述主架體上安裝豎直驅動絲桿裝置，所述豎直驅動絲桿裝置上連接滑塊，所述豎直驅動絲桿裝置控制滑塊沿垂直方向往復運動，所述滑塊上安裝紗線夾手及電動剪刀。

有益效果

本發明由于采用了全自動化固定紗頭的方案，自動絡紗機的固定紗頭操作由機械完成，減少了自動絡紗機對工人的依賴，提高了自動絡紗機的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明側面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1和2所示，一種紗頭自動夾緊固定裝置，包括紗團芯棒9、紗線夾手5和紗線卷繞桿2，所述紗團芯棒9通過安裝架安裝在導軌上、沿導軌作往復運動，所述安裝架下端與導軌成滑動連接，所述安裝架上固定安裝有氣缸11，所述氣缸11活塞向上連接頂桿8，所述頂桿8下部套有彈簧10，所述彈簧10另一端連接安裝架，所述頂桿8上部安裝在中空紗團芯棒9內、上端伸出中空紗團芯棒9連接紗頭壓蓋7，所述紗線卷繞桿2上裝有紗線1，所述紗線卷繞桿2和紗團芯棒9之間的上方裝有抓紗機械手。

所述抓紗機械手10包括水平齒輪齒條驅動裝置3連接主架體、控制主架體水平方向往復運動，所述主架體上安裝豎直驅動絲桿裝置4，所述豎直驅動絲桿裝置4上連接滑塊，所述豎直驅動絲桿裝置4控制滑塊沿垂直方向往復運動，所述滑塊上安裝紗線夾手5及電動剪刀6。

在實際應用中：所述卷繞桿2將所述紗線1卷繞于所述紗團芯棒9上，當絡紗機完成一個紗團的卷繞后，所述紗線卷繞桿2固定不動，所述豎直驅動絲桿裝置4驅動所述紗線夾手5向下移動至所述卷繞桿2處，所述紗線夾手5夾住紗線1，所述紗團芯棒9及紗團由驅動裝置驅動整體向右退出，之后所述紗線夾手5與所述紗團芯棒9之間的紗線被電動剪刀6剪斷，紗團被取走。當抓紗機械手的抓紗夾手5抓住紗線1的紗頭，紗線卷繞桿2固定不動，所述紗團芯棒9部分的氣缸9向上頂起頂桿8和紗頭壓蓋7，所述紗頭壓蓋7與所述中空紗團芯棒9之間形成一條縫隙。之后卷繞芯棒整體往左移動，與此同時，抓紗機械手向前移動，到達如圖1、圖2虛線所示的位置，紗線被卡入紗頭壓蓋7與中空紗團芯棒9之間的縫隙中。氣缸11向下收回，所述頂桿8和所述紗頭壓蓋5在彈簧10的作用下將紗頭壓緊，所述紗線夾手5松開紗線1，紗線1的紗頭被固定在所述紗線壓蓋7與中空芯棒9之間的縫隙中。卷繞芯棒整體繼續向左移動到正常的卷繞位置，所述豎直驅動絲桿裝置4驅動紗線夾手5及電動剪刀6向上移動至等待位置，所述卷繞桿2開始轉動進行下一紗團的卷繞。