[發明專利]一種主動彈翼機構

有效

• 申請號: 201310547541.1
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103569350A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周蓓;史銳;俞啟東;解春雷;徐志程;郝穎;裴胤;惠俊鵬;雷建長;劉敏華;方心虎;孫寶來
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;F42B10/38
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本發明涉及一種主動彈翼機構，屬于飛行器技術領域。

背景技術

彈翼是彈體的重要組成部分。為縮小導彈的橫向尺寸，節省發射裝置的貯運空間，將彈翼折疊在彈體內。且在某飛行時段需展開彈翼以呈現不同的氣動外形結構來提高機動性與戰斗力，因此需將閉合在彈體內的彈翼適時展開。彈翼的彈出機構是保證彈翼順利展開的關鍵機構，它的性能直接影響彈翼的穩定性、快速性及可靠性。其展開運動必須滿足展開時間、展開角度、展開不同步性的要求;展開到位時，彈翼應定位準確，鎖緊可靠，對彈身干擾小。

目前大量的彈翼機構為被動式，這些導彈在發射前將彈翼折轉疊合至發射箱（筒）內壁，離開發射筒瞬間在展開力作用下自動展開到位并鎖定，不具備離開發射筒后根據需要在某飛行時段展開的功能。也有一些主動彈翼機構，火工品接受點火信號，驅動單只翼展開。但火工品的爆破力以及作用時間具有不確定性，且通常采用單個火工品驅動單只翼的方式，因此展開時間具有不確定性以及展開同步性較差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，提出一種主動彈翼機構。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

本發明的一種主動彈翼機構，外圍設備為固定軸；該機構包括解鎖裝置、驅動裝置、鎖緊裝置和彈翼；

所述的解鎖機構包括電機、電機支架、左箱體、外齒輪、齒輪軸、內齒輪、螺紋連接套、限位環、限位螺母、一對滾針軸承、一對推力滾針軸承、鍵A、鍵B、緊固螺母A、端蓋、一對軸承；

所述的驅動裝置包括彈簧A、轉軸、緊固螺母B、右箱體和彈簧A連接座；

所述的鎖緊裝置包括鎖緊銷、彈簧B和堵塞。

齒輪軸通過一對軸承固定支撐在內齒輪的孔內；左邊的軸承通過左邊的端蓋和齒輪軸的軸階進行軸向固定限位；右邊的軸承通過齒輪軸的軸階以及內齒輪的孔階進行軸向固定限位；外齒輪通過鍵B與齒輪軸連接；外齒輪通過緊固螺母A鎖緊固定在齒輪軸上；

內齒輪與外齒輪嚙合，內齒輪通過一對滾針軸承徑向支撐在左箱體內并通過一對推力滾針軸承進行軸向定位；

左邊的推力滾針軸承通過左箱體的孔階以及內齒輪上的軸階進行軸向定位，右邊的推力滾針軸承通過限位螺母以及內齒輪上的軸階進行軸向定位；螺紋連接套與內齒輪螺紋連接；螺紋連接套上的徑向凸塊結構卡在限位環的槽中，限位環通過螺釘固定連接在左箱體上；

電機支架通過螺釘固定在左箱體內；電機通過螺釘固定在電機支架上；電機與齒輪軸通過鍵A連接進行轉矩的傳遞。

彈翼與轉軸孔軸間隙配合，通過轉軸連接在右箱體內；轉軸通過左邊的軸階以及右邊的緊固螺母B固定在右箱體的支架上。

轉軸通過螺母固定在右箱體內；彈簧A的一端連接在彈翼上，彈簧A的另一端固定連接在彈簧A連接座上。

彈翼在閉合狀態時，右箱體支架左右孔內分別有鎖緊銷、彈簧B和堵塞。鎖緊銷與右箱體支架的孔間隙配合，鎖緊銷的小端頂在彈翼實體處，鎖緊銷的大端處被彈簧B壓住。堵塞壓住彈簧B，堵塞通過螺紋連接固定在右箱體支架的孔外側；

左箱體和右箱體組成空心圓柱，固定軸位于空心圓柱的中心與空心圓柱的中心軸重合，該主動彈翼機構放置在固定軸之外的環向空間中。

工作過程：外圍的設備發出解鎖控制信號給電機，電機帶動外齒輪轉動，從而內齒輪轉動，內齒輪帶動螺紋連接套向左移動，從而彈翼失去限位，彈翼在彈簧A的作用下展開到位。彈翼的銷釘孔轉至與鎖緊銷同軸時，右箱體支架左右處的鎖緊銷在彈簧B的作用下進入彈翼的銷釘孔處，從而彈翼展開到位鎖緊。

有益效果

1）本機構可以根據需要在某飛行時段接受控制指令主動彈出彈翼。2）齒輪機構和螺紋套組合的解鎖裝置具有同時解鎖功能，以及采用作用力確定的彈簧驅動彈翼展開，因此展開時間確定且展開同步性好。3）采用鎖緊銷保證彈翼轉到預定角度后的準確定位和可靠鎖緊，對彈身干擾小，有利于保持導彈飛行過程中折疊翼姿態穩定性。4）緊湊的輕小型化布局，特別適用于徑向尺寸有限的環狀空間。本發明的主動彈翼機構可以根據需要在某飛行時段接受控制指令主動彈出彈翼。

該主動彈翼機構具有解鎖、彈出以及鎖定功能，能達到快速、穩定即時準確的展開。其機構應用范圍廣，除了可用于彈翼展開也可用于其它相關展開機構上。

附圖說明

圖1為本發明的彈翼機構的組成示意圖；

圖2為本發明的彈翼機構的俯視圖；

圖3為圖2的B-B剖視局部放大圖；

圖4為彈翼展開到位鎖緊狀態示意圖；