[發明專利]集群式垃圾自動識別總成及其自動分類垃圾桶

有效

• 申請號: 201310547452.7
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103552788A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 邱澤國
• 申請（專利權）人: 邱澤國
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.集群式垃圾自動識別總成及其自動分類垃圾桶，其特征在于該集群式垃圾自動識別總成采用聲、光、電、熱、磁、影像、氣敏、壓電和電化學多種識別感應器通過對垃圾的物理性質、化學性質、形態、相貌、體溫、化學成分、電化學特征、電磁特征、光學性質、聲學特征、內部結構、生物特征、氣味、狀態變化、流動特征、運動特征、物質狀態、標識內容和文字內容進行識別，把獲取垃圾特征信息，通過控制主板把垃圾的特征信息與記憶特征進行類比，然后把特征信息類比的結果轉化成為有效動作，準確地把識別后的垃圾投放到指定的容器，實現垃圾的自動分類和分選的目的，組成集群式垃圾自動識別總成的具體內容是：

首先是靜態和動態的影像識別器，對垃圾進行一維、二維和三維圖像和動態的影像掃描，根據垃圾的外觀獲取垃圾的影像特征區分垃圾中的紙、塑料、有機廚余和金屬，顏色特征區分垃圾中的塑料、紙、陶瓷、食品和金屬，相貌特征區分垃圾中的動物、植物、電池和燈泡，形狀特征區分垃圾中的瓶、罐、板和膜，垃圾的表面的文字內容、符號、商品標識、一維條碼和二維碼告訴傳感器垃圾的成分，通過事先設置可能形成垃圾的材料的標識，直接讀取信息內容區分和鑒別垃圾的類別和成分，通過影像獲取垃圾的運動狀態、運動形式和變化的速度，鑒別垃圾的物理狀態，通過垃圾在投放力產生的形狀變化、流動和運動的速度鑒別垃圾的含水量、成分、粘度，通過彈性變化的頻率鑒別垃圾中的橡膠、果凍、生肉、熟肉、米飯，更進一步的是通過顯微圖像三維掃描識別細菌和病毒；

光電和光敏識別器，根據垃圾的成分不同對光的光感應，光的反射、透射、折射、吸收的特征識別玻璃、塑料、金屬和有機易腐垃圾，通過光的反射、透射、折射、吸收達到鑒別金屬、塑料、玻璃和餐廚垃圾的目的，更進一步通過對不同波段的光波吸收鑒別塑料垃圾的具體成分，通過金屬表面對光的反射特征鑒別金屬與非金屬；

電和磁感應識別器，通過垃圾的電學性質和磁學性質識別不同垃圾的特征，不同垃圾的電學性質不同，依此區分鑒別垃圾中的金屬、陶瓷、塑料、紙和有機易腐垃圾，通過垃圾的磁學性質把金屬進一步區分鑒別鐵磁性的鋼鐵與非鐵磁性的鋁和不銹鋼；

重力壓電感應比重識別器，垃圾中各種成分的比重是不一樣的，通過三維圖像掃描取得垃圾的體積，結合重力感應獲取垃圾的比重區分鑒別垃圾的成分和結構，如餐廚垃圾，塑料泡沫，塑料，玻璃和金屬，更為精確可以達到區分和鑒別塑料中的PE、PP、PET、PVC、ABS和PS；

聲學識別器，聲波的反射和吸收特征，穿透速度特征獲取垃圾的外部形態和內部結構，混合物的結構和比例，通過聲音反射特征判斷和鑒別垃圾的密度，軟硬，狀態和含水量；

熱電感應和紅外識別器，垃圾的溫度特征快速區分鑒別垃圾的成分，往往食品垃圾的溫度高于其他垃圾；

氣敏和氣味識別器，垃圾的成分和氣味特征有效區分和識別垃圾中的殺蟲劑，農藥、護理用品，油漆，涂料、汽油燃料、食品添加劑、藥品、食品、水果、甲烷、腐爛有機物、尿布和煙頭；

酸堿(PH)感應和離子選擇性電極識別器，垃圾的電化學特征是不一樣的，通過離子選擇性電極識別垃圾中的有機化學品、金屬離子、非金屬離子、酸和堿，和環境污染產生的有毒有害物質通過食物鏈進入垃圾，把已經污染的垃圾進行識別分離，保障垃圾循環再生鏈的安全同時監測有毒有害化學品在生活鏈和食物鏈中的濃度及其變化；

生物傳感器，識別和區分細菌、病毒、垃圾中的生物酶和傳染性病原體；

震動波識別器，垃圾在震動波中表現的特征鑒別金屬、橡膠、塑料、玻璃和有機易腐垃圾的種類；

把所有已知的垃圾特征和識別方式編寫成為垃圾特征與識別和鑒別軟件，把不同的垃圾的物理性質、形態特征、相貌特征、體溫、電磁特征、光學性質、聲學特征、內部結構、化學性質、電化學特征、生物特征、氣味特征、標識、變化狀態、流動特征、運動特征、撞擊形成的聲波、震動波特征輸入控制主板(4)記憶；

按照城市垃圾分類和循環利用的要求通過控制主板(4)菜單選擇和設立一個和多個分類垃圾接收容器；

通過控制主板功能菜單選擇不同成分的垃圾和不同成分垃圾組合的接收容器，指定分類鑒別后的垃圾及其組合物的接收容器及其投放位置；

把垃圾投入垃圾投放口(2)，通過集群式垃圾自動識別總成監視區域，到達垃圾分類投放斗(9)，把集群式垃圾自動識別總成取得的垃圾特征識別信息傳遞給控制主板(4)；

控制主板(4)通過獲取的垃圾特征信息進行類比，根據類比結果，指令驅動裝置移動垃圾分類投放斗(9)到達指定的垃圾接收容器的位置，把經過鑒別的垃圾投入指定的垃圾接收容器，集群式垃圾自動識別總成及其垃圾自動分類投放裝置反復工作，把已經分類鑒別取得的垃圾按類別和成分，分門別類逐一區分投入指定的不同垃圾接收容器，依此實現垃圾自動分類和分選。