[發明專利]裝載機倒車安全系統

無效

• 申請號: 201310547450.8
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103552504A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張力永
• 申請（專利權）人: 張力永
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及裝載機領域，具體而言，涉及裝載機倒車安全系統。

背景技術

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

存在的問題在于：裝載機本身車型較大，而且在作業過程中需要多次地進行往復運行或者轉向，但是目前使用的裝載機上均無警報裝置，駕駛員在操作裝載機作業過程中存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供裝載機倒車安全系統，以解決上述的問題。

在本發明的實施例中提供的裝載機倒車安全系統，包括：電源、警報裝置、設在操作臺上的控制器、設在車尾的能夠實時發射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發送給所述控制器的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥；

所述控制器中設有控制模塊和用于實時檢測所述回波信號的檢測模塊，所述控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊；

所述控制器和所述電源連接，所述繼電器的輸入端以及所述警報裝置均與所述控制器電連接，所述控制器和所述電源構成第一回路，所述警報裝置和所述控制器構成第二回路；

所述電磁閥包括多個，多個所述電磁閥的輸入端均與所述繼電器的輸出端連接，多個所述電磁閥的輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。

本發明提供的裝載機倒車安全系統，在裝載機的車尾上設置了能夠實時發射超聲波信號和接收回波信號的超聲波傳感器，裝載機在作業時，超聲波傳感器將接收到的回波信號實時發送給控制器，控制器通過超聲波放大模塊將回波信號放大，并通過回波信號檢測模塊檢測得到距離裝載機一定的距離范圍內是否有障礙物，通過距離控制模塊檢測裝載機和障礙物之間的距離是否在安全距離以內。

當檢測得到的裝載機和障礙物之間的距離小于或者等于安全距離時，控制器中的驅動蜂鳴器控制模塊啟動警報裝置報警，同時，控制器控制電源輸出24伏直流電給繼電器，繼電器此時接通電磁閥，和裝載機的車輪連接的電磁閥通氣，使車輪停止轉動，和變速箱連接的電磁閥斷氣，使變速箱停止運作，裝載機自行制動。

所以，本發明提供的裝載機倒車安全系統能夠提高裝載機在作業過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例1提供的裝載機倒車安全系統圖；

圖2為本發明實施例2提供的裝載機倒車安全系統圖；

101.電源，102.控制器，103.警報裝置，104.第一繼電器，105.第二繼電器，106.第三繼電器，107.電磁閥，108.第四繼電器，109.第五繼電器，110.倒擋燈，111.鑰匙開關。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

實施例1：

如圖1所示，裝載機倒車安全系統，包括：電源101、警報裝置103、設在操作臺上的控制器102、設在車尾的能夠實時發射超聲波信號和接收回波信號并將接收到的回波信號發送給所述控制器102的超聲波傳感器以及設在車身上的繼電器和電磁閥107；

所述控制器102中設有控制模塊和用于實時檢測所述回波信號的檢測模塊，所述控制模塊包括距離控制模塊、超聲波放大模塊、警報裝置控制模塊；

所述控制器102和所述電源101連接，所述繼電器的輸入端以及所述警報裝置103均與所述控制器102電連接，所述控制器102和所述電源101構成第一回路，所述警報裝置103和所述控制器102構成第二回路；

所述電磁閥107包括多個，多個所述電磁閥107的輸入端均與所述繼電器的輸出端連接，多個所述電磁閥107的輸出端分別通過氣管和裝載機的車輪以及裝載機的變速箱機械連接。

本發明提供的裝載機倒車安全系統，在裝載機的車尾上設置了能夠實時發射超聲波信號和接收回波信號的超聲波傳感器，裝載機在作業時，超聲波傳感器將接收到的回波信號實時發送給控制器102，控制器102通過超聲波放大模塊將回波信號放大，并通過回波信號檢測模塊檢測得到距離裝載機一定的距離范圍內是否有障礙物，通過距離控制模塊檢測裝載機和障礙物之間的距離是否在安全距離以內。