[發(fā)明專利]可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310547357.7 | 申請日： | 2013-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN103541731A | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐倩;劉鐵成;畢耀坤;于今;柏龍;郭鵬;陳思宇;范秋壘;陳磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶大學(xué) |
| 主分類號： | E21C35/00 | 分類號： | E21C35/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129 | 代理人： | 謝殿武 |
| 地址： | 400030 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 裝卸 鉆桿 采煤 系統(tǒng) | ||
1.一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：包括螺旋鉆式采煤機(jī)和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板、滑臺、側(cè)滑驅(qū)動裝置和鉆桿組定位組件；所述底板固定安裝于螺旋鉆式采煤機(jī)的主機(jī)機(jī)架；所述滑臺單自由度滑動連接于底板并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動部分；所述驅(qū)動部分連接于定位部分與滑臺之間；所述定位部分由驅(qū)動部分驅(qū)動對鉆桿組進(jìn)行定位和退出定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述定位部分包括前支撐板和后支撐板；所述前支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組前端進(jìn)行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組后端進(jìn)行支撐定位的后定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置；所述前驅(qū)動裝置連接于前支撐板與滑臺之間；所述后驅(qū)動裝置連接于后支撐板與滑臺之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述前支撐板、前驅(qū)動裝置與滑臺三者之間以及后支撐板、后驅(qū)動裝置與滑臺三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機(jī)構(gòu)同時它們的鉸軸均與滑臺臺面平行并與鉆桿組定位軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)滑驅(qū)動裝置、前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置均為油缸；所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽和前風(fēng)筒槽；所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽和后風(fēng)筒槽；所述前鉆桿槽和后鉆桿槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)鉆桿進(jìn)行周向定位的楔形槽；所述前風(fēng)筒槽和后風(fēng)筒槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)風(fēng)筒進(jìn)行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述底板上沿滑臺滑動方向設(shè)有導(dǎo)向桿；所述滑臺上固定有與導(dǎo)向桿單自由度滑動配合的滑套；所述底板上還設(shè)有用于支撐滑臺并且與滑臺滾動配合的滾輪組和用于至少限定滑臺滑進(jìn)極限位置的擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括激光定位組件；所述激光定位組件包括用于沿垂直于鉆桿軸線的方向向螺旋鉆式采煤機(jī)發(fā)射激光束并且可接收激光束的激光發(fā)射接收裝置和固定于所述螺旋鉆式采煤機(jī)的用于接收激光束并進(jìn)行反射的激光接收反射裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括鉆桿組運(yùn)送組件；所述鉆桿組運(yùn)送組件包括人字形軌道、運(yùn)送小車和龍門吊；所述人字形軌道的單軌端通至所述龍門吊，人字形軌道的雙軌端通至鉆桿組堆放處；所述運(yùn)送小車用于裝載鉆桿組并沿人字形軌道移動；所述龍門吊用于將運(yùn)送小車上的鉆桿組吊裝至鉆桿組自動裝卸平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于：所述螺旋鉆式采煤機(jī)的各個鉆桿與各鉆頭之間通過一個同步減速器傳動連接。
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