[發(fā)明專利]兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310546712.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN103628429A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚紅征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德亞交通技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/06
• 分類號(hào): E01F13/06
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛通行控制裝置，特別涉及高速公路收費(fèi)口ETC車道用的防撞型欄桿機(jī)。?

背景技術(shù)

高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)又稱電子收費(fèi)系統(tǒng)，英文名稱是Electronic?Toll?Collection?System，簡(jiǎn)稱ETC。高速電動(dòng)欄桿機(jī)作為收費(fèi)配套設(shè)備中的快速反應(yīng)設(shè)備是必不可少的。

雖然為ETC系統(tǒng)配置了高速反應(yīng)的欄桿機(jī)裝置，但車輛的通行速度較快，或者司機(jī)嚴(yán)格照章操作的遵紀(jì)守法意識(shí)不強(qiáng)、掌控能力不強(qiáng)，造成刮蹭甚至沖撞事故時(shí)有發(fā)生。有時(shí)不得不封閉路口進(jìn)行維修和修復(fù)。快速通道反而成了慢速道。未安裝ETC電子標(biāo)簽的車輛駛?cè)隕TC車道、以及意外時(shí)會(huì)直接撞擊欄桿。有時(shí)正常電子標(biāo)簽車輛未能完成交易，也會(huì)故意造沖關(guān)撞到的僅僅是個(gè)別現(xiàn)象。然而，欄桿被沖撞甚至損壞畢竟是多有發(fā)生。事故發(fā)生后收費(fèi)員必須關(guān)閉ETC車道、修理、欄桿復(fù)位才能重新開放車道。這些人工處理過(guò)程又很容易造成次生意外。

申請(qǐng)?zhí)枮?01080007656.6的中國(guó)專利公開了一種車輛通行控制裝置，其開關(guān)桿以向車輛通過(guò)方向的前方的斜上方轉(zhuǎn)動(dòng)、跳起的方式進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。開關(guān)桿的運(yùn)動(dòng)方向可以分解成水平方向和豎直方向，導(dǎo)致其在兩個(gè)方向上的開關(guān)速度比較慢，這樣也有可能會(huì)造成汽車沖撞欄桿。這正是目前必須解決的實(shí)際問(wèn)題的關(guān)鍵所在。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，解決ETC道口車輛刮蹭、甚至撞擊欄桿時(shí)常發(fā)生的問(wèn)題，所采用的技術(shù)手段是采用柔性結(jié)構(gòu)的欄桿和兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同時(shí)借助離合器裝置可以使得欄桿機(jī)在緊急狀況調(diào)節(jié)開啟狀態(tài)、增加或加速水平方向閃避性開啟，最大限度的提高汽車的安全通過(guò)率，在汽車超速或者其他情況下采用豎直方向與水平方向同時(shí)啟閉，也能有效避免欄桿機(jī)受損。

為達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括欄桿、與欄桿連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，其關(guān)鍵在于：?jiǎn)ⅰ㈤]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中：欄桿借助于兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位在欄桿上的水平旋轉(zhuǎn)軸、定位在機(jī)頭箱上的豎直旋轉(zhuǎn)軸具有豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度和水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該技術(shù)方案中可以采用（一）軟軸和齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，（二）采用傘齒輪傳動(dòng)副和齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，（三）驅(qū)動(dòng)電機(jī)直連豎直旋轉(zhuǎn)軸及鋼絲滑輪傳動(dòng)副的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，（四）采用兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)欄桿的水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)，（五）欄桿采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：一、采用兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可有效避免欄桿機(jī)受損；二、欄桿采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低欄桿的受損機(jī)率；三、采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩維驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)合理；四、設(shè)置有離合器裝置，可以提高汽車的通過(guò)效率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖3是本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

???圖4是本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1是欄桿，2?是機(jī)頭箱，A是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，A-1是軟軸，A-2是豎起旋轉(zhuǎn)軸，A-3是水平旋轉(zhuǎn)軸，A-1代表齒輪傳動(dòng)副，B是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，B-1代表傘齒輪傳動(dòng)副，B-2是豎起旋轉(zhuǎn)軸，B-3是水平旋轉(zhuǎn)軸，B-4代表齒輪傳動(dòng)副，C是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，C-2是豎起旋轉(zhuǎn)軸，C-3是水平旋轉(zhuǎn)軸，C-4代表鋼絲滑輪傳動(dòng)副，a代表狀態(tài)傳感電路，b代表速度傳感電路，c代表存儲(chǔ)器模塊，d代表中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊，e代表指令觸發(fā)電路，k1代表豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)端，k2代表水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)端。

具體實(shí)施方式

參看附圖1-4，兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括欄桿1、與欄桿1連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，其關(guān)鍵在于：?jiǎn)ⅰ㈤]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

欄桿1借助于兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位在欄桿1上的水平旋轉(zhuǎn)軸、定位在機(jī)頭箱2上的豎直旋轉(zhuǎn)軸具有豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度和水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度。