[發(fā)明專利]一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310546144.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN103529948B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林良輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 曹志霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法。

背景技術(shù)

人與計(jì)算機(jī)的交互活動(dòng)越來越成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)重要組成部分，特別是最近幾年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，研究符合人際交流習(xí)慣的新穎人機(jī)交互技術(shù)變得異常活躍，也取得了可喜的進(jìn)步，這些研究包括人臉識(shí)別、面部表情識(shí)別、唇讀、頭部運(yùn)動(dòng)跟蹤、凝視跟蹤、手勢(shì)識(shí)別以及體勢(shì)識(shí)別等等。總的來說.人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)從以計(jì)算機(jī)為中心逐步轉(zhuǎn)移到以人為中心，是多媒體、多種模式的交互技術(shù)。

手勢(shì)是一種自然、直觀、易于學(xué)習(xí)的人機(jī)交互手段。以人手直接作為計(jì)算機(jī)的輸人設(shè)備，人機(jī)間的通訊將不再需要中間的媒體，用戶可以簡(jiǎn)單地定義一種適當(dāng)?shù)氖謩?shì)來對(duì)周圍的機(jī)器進(jìn)行控制。

以人手直接作為輸人手段與其它輸人方法相比較，具有自然性、簡(jiǎn)潔性和豐富性、直接性的特點(diǎn)。但由于手是彈性物體，故同一種手勢(shì)之間差別很大，手在做出動(dòng)作后，由于慣性導(dǎo)致對(duì)三維模型控制并不精確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法，用于有效對(duì)三維模型進(jìn)行精確控制。

本發(fā)明實(shí)施例中一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法，具體包括：

當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息；

通過動(dòng)態(tài)信息計(jì)算影響因子；

通過動(dòng)態(tài)信息和影響因子生成控制指令；

根據(jù)控制指令對(duì)三維模型進(jìn)行控制。

可選的，

當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息包括：

當(dāng)單手移動(dòng)時(shí)，以手為質(zhì)點(diǎn)，獲取質(zhì)點(diǎn)始末空間坐標(biāo)，移動(dòng)時(shí)間，從而計(jì)算得到單手位移和速度。

可選的，

通過動(dòng)態(tài)信息計(jì)算影響因子包括：

將慣性系數(shù)與該速度相乘得到慣性因子。

可選的，

通過動(dòng)態(tài)信息和影響因子生成控制指令包括：

通過單手位移和慣性因子得到三維模型的位移，從而生成控制三維模型按該位移移動(dòng)的控制指令。

可選的，

當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息包括：

當(dāng)雙手移動(dòng)時(shí)，以雙手為兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，獲取兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)始末空間坐標(biāo)，移動(dòng)時(shí)間，從而計(jì)算得到相對(duì)位移和相對(duì)速度。

可選的，

通過動(dòng)態(tài)信息計(jì)算影響因子包括：

將慣性系數(shù)與相對(duì)速度相乘得到慣性因子。

可選的，

通過相對(duì)位移和慣性因子得到縮放因子，從而生成控制三維模型按該縮放因子縮放的控制指令。

可選的，

當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息還包括：

當(dāng)手的移動(dòng)范圍超過顯示屏范圍時(shí)，將手在顯示屏中首次出現(xiàn)的位置記為初始位置，將手在顯示屏中最后時(shí)刻出現(xiàn)的位置記為終止位置。

可選的，

當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息還包括：

當(dāng)手移動(dòng)幅度不大于精度0.0001時(shí)，不獲取動(dòng)態(tài)信息。

可選的，

慣性系數(shù)為常量0.12，是通過統(tǒng)計(jì)方法得出的結(jié)果。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方法中當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息；通過動(dòng)態(tài)信息計(jì)算影響因子；通過動(dòng)態(tài)信息和影響因子生成控制指令；根據(jù)控制指令對(duì)三維模型進(jìn)行控制。通過動(dòng)態(tài)信息和影響因子生成控制指令，進(jìn)而消除了影響因素，使得控制結(jié)果更加精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法第一實(shí)施例流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法第二實(shí)施例流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法第三實(shí)施例流程圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中一種基于手勢(shì)識(shí)別的控制方法第一實(shí)施例，具體包括：

101、當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，獲取手的動(dòng)態(tài)信息；

在本實(shí)施例中，操作者可以站在攝像頭前進(jìn)行操作，當(dāng)手做出動(dòng)作時(shí)，攝像頭獲取操作者手的動(dòng)作視頻流，從中提取手的動(dòng)態(tài)信息，該動(dòng)態(tài)信息可以描述手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比如手移動(dòng)的方向是向上還是向下等動(dòng)態(tài)信息。

102、通過動(dòng)態(tài)信息計(jì)算影響因子；

在本實(shí)施例中，為了消除手勢(shì)控制過程中影響因素，使控制更加精確，需要確定該影響因素量化后的影響因子，需要說明的是，該影響因子與動(dòng)態(tài)信息有關(guān)。

103、通過動(dòng)態(tài)信息和影響因子生成控制指令；

在本實(shí)施例中，根據(jù)前面的步驟得到影響因子和動(dòng)態(tài)信息生成對(duì)三維模型控制的控制指令，該控制指令可以是控制三維模型進(jìn)行移動(dòng)、放縮或者旋轉(zhuǎn)等操作。