[發明專利]機床及工具更換方法

有效

• 申請號: 201310545823.8
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104002172A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 大高崇
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種機床，包括：

主軸，該主軸安裝有工具并對工件進行加工；

收納部，該收納部對安裝于所述主軸的工具進行收納；以及

控制裝置，該控制裝置對安裝于所述主軸的工具與收納于所述收納部的工具的更換進行控制，

其特征在于，

所述控制裝置具有：

工具判斷部，該工具判斷部判斷安裝于所述主軸的工具是通過所述主軸的旋轉而旋轉的旋轉工具還是通過所述主軸固定的非旋轉工具；

旋轉執行部，在所述工具判斷部判斷為安裝于所述主軸的工具為所述旋轉工具時，該旋轉執行部在更換工具之前，使所述主軸旋轉到繞軸的特定位置；以及

禁止部，在所述工具判斷部判斷為安裝于所述主軸的工具為所述非旋轉工具時，該禁止部禁止所述主軸旋轉到所述特定位置。

2.如權利要求1所述的機床，其特征在于，包括：

工件支撐部，該工件支撐部將工件支撐成能旋轉；以及

存儲部，該存儲部對依次讀取的多個命令進行存儲，

所述控制裝置依次讀取出存儲于所述存儲部的所述命令，對安裝于所述主軸的工具的更換進行控制，

所述控制裝置具有設定部，該設定部將所述主軸旋轉或所述工件支撐部旋轉的命令設定于規定的存儲區域，

所述工具判斷部基于設定于所述存儲區域的命令，判斷安裝于所述主軸的工具是所述旋轉工具還是所述非旋轉工具。

3.如權利要求2所述的機床，其特征在于，

在所述控制裝置啟動時，所述主軸旋轉到所述特定位置，所述設定部將使所述工件支撐部旋轉的命令設定于所述存儲區域。

4.一種工具更換方法，使安裝于主軸的工具與收納于收納部的工具進行更換，其特征在于，包括：

判斷安裝于所述主軸的工具是通過所述主軸旋轉的旋轉工具還是通過所述主軸固定的非旋轉工具的工具判斷步驟；

在所述工具判斷步驟中判斷為安裝于所述主軸的工具為所述旋轉工具時，在更換工具之前使所述主軸旋轉到繞軸的特定位置的步驟；以及

在所述工具判斷步驟中判斷為安裝于所述主軸的工具為所述非旋轉工具時，禁止所述主軸旋轉到所述特定位置的步驟。