[發(fā)明專利]機(jī)床及工具更換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310545823.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN104002172A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大高崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;B23Q3/16
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種機(jī)床，包括：

主軸，該主軸安裝有工具并對(duì)工件進(jìn)行加工；

收納部，該收納部對(duì)安裝于所述主軸的工具進(jìn)行收納；以及

控制裝置，該控制裝置對(duì)安裝于所述主軸的工具與收納于所述收納部的工具的更換進(jìn)行控制，

其特征在于，

所述控制裝置具有：

工具判斷部，該工具判斷部判斷安裝于所述主軸的工具是通過所述主軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工具還是通過所述主軸固定的非旋轉(zhuǎn)工具；

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部，在所述工具判斷部判斷為安裝于所述主軸的工具為所述旋轉(zhuǎn)工具時(shí)，該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部在更換工具之前，使所述主軸旋轉(zhuǎn)到繞軸的特定位置；以及

禁止部，在所述工具判斷部判斷為安裝于所述主軸的工具為所述非旋轉(zhuǎn)工具時(shí)，該禁止部禁止所述主軸旋轉(zhuǎn)到所述特定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，包括：

工件支撐部，該工件支撐部將工件支撐成能旋轉(zhuǎn)；以及

存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部對(duì)依次讀取的多個(gè)命令進(jìn)行存儲(chǔ)，

所述控制裝置依次讀取出存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述命令，對(duì)安裝于所述主軸的工具的更換進(jìn)行控制，

所述控制裝置具有設(shè)定部，該設(shè)定部將所述主軸旋轉(zhuǎn)或所述工件支撐部旋轉(zhuǎn)的命令設(shè)定于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域，

所述工具判斷部基于設(shè)定于所述存儲(chǔ)區(qū)域的命令，判斷安裝于所述主軸的工具是所述旋轉(zhuǎn)工具還是所述非旋轉(zhuǎn)工具。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，

在所述控制裝置啟動(dòng)時(shí)，所述主軸旋轉(zhuǎn)到所述特定位置，所述設(shè)定部將使所述工件支撐部旋轉(zhuǎn)的命令設(shè)定于所述存儲(chǔ)區(qū)域。

4.一種工具更換方法，使安裝于主軸的工具與收納于收納部的工具進(jìn)行更換，其特征在于，包括：

判斷安裝于所述主軸的工具是通過所述主軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工具還是通過所述主軸固定的非旋轉(zhuǎn)工具的工具判斷步驟；

在所述工具判斷步驟中判斷為安裝于所述主軸的工具為所述旋轉(zhuǎn)工具時(shí)，在更換工具之前使所述主軸旋轉(zhuǎn)到繞軸的特定位置的步驟；以及

在所述工具判斷步驟中判斷為安裝于所述主軸的工具為所述非旋轉(zhuǎn)工具時(shí)，禁止所述主軸旋轉(zhuǎn)到所述特定位置的步驟。