[發明專利]一種數控機床他驅式萬能銑頭

有效

• 申請號: 201310545686.8
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104625196B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 李興勇;陳春雨;王德健;林兆有;耿建國;李斌;張令平;商景莉
• 申請（專利權）人: 山東普魯特機床有限公司
• 主分類號: B23C9/00
• 分類號: B23C9/00;B23Q5/10;B23Q16/02;B23Q1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于數控機床領域，特別涉及一種數控機床他驅式萬能銑頭。

背景技術

現有技術中的數控銑頭有自驅式，即采用主軸電機，直接驅動，可實現萬向加工，但低速輸出力矩小，不能用于大功率切削，如CYTEC公司的雙擺動頭銑頭。還有他驅式銑頭，能自動分度、立臥雙主軸輸出，如西班牙EMENA.S.L公司、日本日立公司、臺灣日紳公司的五面體銑頭，雖然低速輸出力矩較大，但都是水平、垂直兩根主軸同時轉動，而且水平主軸只能90°分度，使用這種主軸的機床，只能加工水平和垂直平面，不能萬向加工。數控機床上使用的主軸電機的不足之處，在于低速輸出功率和扭矩小，低速加工，特別是粗加工重切削時，輸出功率小，容易“憋車”，造成事故。

發明內容

針對上述現有技術得不足，本發明提供一種數控機床他驅式萬能銑頭，該控機床他驅式強力萬能銑頭具有強勁的低速輸出功率，又具有萬向加工的能力，廣泛使用于龍門加工中心、立式加工中心、臥式加工中心、工作臺式鏜銑床、落地式鏜銑床等。

本發明的技術方案是：一種數控機床他驅式萬能銑頭，包括連接法蘭，連接芯軸，芯軸圓錐齒輪，第一圓錐齒輪，第一齒輪，第二齒輪，第三齒輪，第二圓錐齒輪，主軸圓錐齒輪，主軸部件，主軸松刀頂桿，蝶形彈簧，刀柄拉爪，主軸錐孔，同步帶輪，軸，第一離合器，第二離合器，第一齒輪軸，第四齒輪，第二齒輪軸，齒圈，回轉叉架，銑頭底座，第一圓光柵尺，第二圓光柵尺，第五齒輪，第一軸套，半軸，伺服電機，同步帶，第一編碼器，第一螺釘、第六齒輪，主軸套筒，第一進油孔，第二進油孔，第三進油孔，第四進油孔，軸承套，第一環槽，第二螺釘，第二軸套，鎖緊套，第三環槽，第二編碼器，其特征在于：所述銑頭底座的后部為一方形結構，前部為一圓柱體，中部有與外圓同心的孔，孔中設有與機床主軸軸端相連的連接法蘭、連接芯軸和芯軸圓錐齒輪；芯軸圓錐齒輪通過第一圓錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第二圓錐齒輪、主軸圓錐齒輪，帶動主軸部件作回轉運動；齒圈與回轉叉架固定在一起，伺服電機通過同步帶、同步帶輪、軸、第一離合器、第二離合器、第一齒輪軸、第四齒輪、第二齒輪軸帶動齒圈轉動，所述回轉叉架帶動主軸套筒、主軸部件作回轉運動，回轉叉架相對于銑頭底座繞其中心孔軸線的分度運動；

所述第一圓光柵尺的定片固定在銑頭底座前端的圓柱體上，動片固定在回轉叉架后部的內孔中并隨回轉叉架作回轉運動；齒圈通過第六齒輪、第一編碼器檢測對分度位置，同時通過數控系統對回轉叉架相對于銑頭底座分度運動的閉環控制；

所述第五齒輪、半軸、主軸套筒固定在一起，伺服電機及其齒輪傳動系統帶動第五齒輪轉動，帶動主軸部件繞著半軸軸線相對于回轉叉架作分度運動；

所述第二圓光柵尺的定片固定在回轉叉架上，動片固定在第五齒輪上，第二編碼器對位置進行檢測同時通過數控系統實現對主軸部件相對于回轉叉架分度運動的閉環控制；

所述第二軸套、軸承套、回轉叉架、第一螺釘、第二螺釘、鎖緊套固定在一起，第一進油孔、第二進油孔、第三進油孔、第三進油孔連通鎖緊套上的第三環槽。

進一步地，所述第三環槽為5個。

進一步地，所述第一環槽為6個。

本發明的有益效果是：該數控機床他驅式萬能銑頭，對原有的銑頭結構進行了改進，主軸動力由機床主軸提供，由于機床主軸一般都有完備的變速、減速機構，從而保證了銑頭主軸（10）的低速輸出功率；回轉叉架（23）可以相對于銑頭底座（24）并繞著連接芯軸（2）的軸線轉動進行分度運動，并且通過第一圓光柵尺（25）、第一編碼器（32）和數控系統進行閉環控制，達到分度運動的高精度；主軸部件（10）可以相對于回轉叉架（23）在與連接芯軸垂直的平面內，繞著半軸（29）的軸線作分度運動，并且通過第二圓光柵尺（26）、第二編碼器（48）和數控系統進行閉環控制，達到分度運動的高精度；回轉叉架（23）相對于銑頭底座（24）并繞著連接芯軸（2）軸線的轉動與主軸部件（10）相對于回轉叉架（23）在與連接芯軸垂直的平面內，繞著半軸（29）的軸線所作轉動，形成了銑頭主軸在垂直和水平兩平面內的回轉運動，即形成了萬向加工的能力；利用高壓油使材料變形對機構進行鎖緊。高壓油進入鎖緊套（46）的多處第三環槽（47）內，在壓力油的作用下，鎖緊套（46）沿軸向產生伸長變形，將間隙（41）消除，從而將銑頭底座（24）與回轉叉架（23）鎖緊在一起；高壓油進入半軸（29）的多處第一環槽（43）內，在壓力油的作用下，半軸（29）沿軸向產生伸長變形，將間隙（42）消除，從而將主軸套筒（35）與回轉叉架（23）鎖緊在一起。

附圖說明