[發明專利]雙擺線減速機

在審

• 申請號: 201310545465.0
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN104633062A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 呂文杰
• 申請（專利權）人: 呂文杰
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙擺線減速機，包括輸入偏心軸(5)、輸出軸(4)、定齒(10)、動齒(9)、塔形雙聯齒輪(7)、外殼(1)，其特征在于：定齒(10)固定在外殼(1)上；動齒(9)連接在輸出軸(4)上；塔形雙聯齒輪(7)通過滾針軸承套接在偏心輸入軸(5)上；定齒(10)和主動齒輪嚙合，動齒與從動齒輪嚙合。

2.根據權利要求一所述的雙擺線減速機，其特征在于塔形雙聯齒輪(7)由主動齒輪(14)和從動齒輪(13)連接組成，主動齒輪(14)和從動齒輪(13)同軸并連接在一起，且齒輪齒數不相同；當主動齒輪(14)的齒數大于從動齒輪的齒數，輸出軸和輸入軸旋轉方向一致，當主動齒輪(14)齒數小于從動齒輪(13)時輸出軸的旋轉方向與輸入軸相反。

3.根據權利要求一所述的雙擺線減速機，其特征在于共多個塔形雙聯齒輪形成星形傳動輪組。