[發明專利]有勢位力作用下的導航衛星軌道確定改進的無奇點技術

有效

• 申請號: 201310545077.2
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103777208A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 許國昌;許佳;曲云英;李忠華;李鵬
• 申請（專利權）人: 福建納威導航科技有限責任公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.導航衛星軌道確定改進的無奇點技術，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之一（平近點角）的偏導數，即六個中間軌道變量之一的時間導數，即

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(1)

步驟2?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之二（近地點角）的偏導數，即六個中間軌道變量之二的時間導數，即

??????????????????????????????????????????????????????????????????????(2)

步驟3?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之三（扁率）的偏導數，即六個中間軌道變量之三的時間導數，即

??????????????????????????????????????????????????????????????????????(3)

步驟4?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之四（升交點赤經）的偏導數，即六個中間軌道變量之四的時間導數，即

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步驟5?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之五（傾角）的偏導數，即六個中間軌道變量之五的時間導數，即

????????????????????????????????????????????????????????????????????(5)

步驟6?：定義和求取攝動位相對于六個開普勒根數之六（半長軸）的偏導數，即六個中間軌道變量之六的時間導數，即

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其中R?是攝動力的位函數，方程右側為位函數相對于六個開普勒根數?(a,?e,?ω,?i,??,?M，即半長軸，扁率，近地點角，傾角，升交點赤經，平近點角)?的偏導數，左側是六個中間變量（用開普勒根數帶下標1表示）對時間的導數

步驟7?：根據步驟5中的推導，判斷偏導數是否含有因子?sini

記為

步驟8?：根據步驟3中的推導，判斷偏導數是否含有因子?e?

記為

步驟9?：根據初始軌道根數，判斷，即軌道是否為近赤道軌道

步驟10?：根據初始軌道根數，判斷，即軌道是否為近圓形軌道

步驟11?：根據步驟1組成如下第一個無奇點方程，即

?????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????(7)

步驟12?：根據步驟1和步驟2，組成如下第二個無奇點方程，即

??,?????????????????????????????????????????????????????(8)

步驟13?：根據步驟3和步驟5，以及步驟7-10，組成如下第三個無奇點方程，即

??,????(9)

步驟14?：根據步驟2和步驟4，組成如下第四個無奇點方程，即

??,???????????????????????????????????????????(10)??

步驟15?：根據步驟5，以及步驟7和步驟9，組成如下第五個無奇點方程，即

??,?????????????????????????????????(11)

步驟16?：根據步驟3和步驟6，以及步驟8和步驟10，組成如下第六個無奇點方程，即

??.????????????????????????????(12)

步驟17?：根據積分中值定理積分上述（7-12）式，即得到衛星受有勢位力攝軌道的理論表達式

步驟18?：根據衛星觀測數據，對上述結果進行擬合平差濾波，即獲得有勢位力作用下的軌道確定或軌道改進結果。