[發明專利]一種視覺在線檢測系統

有效

• 申請號: 201310545046.7
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103630544A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 姚紅兵;曾祥波;李俊敏;佟艷群;馬桂殿;鄭學良;高原;李亞茹;于文龍;顧寄南
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺在線檢測系統，包括底座和支架（1）、傳送帶（2）、控制系統（4）、一級相機（6）和二級相機（8），其特征在于：所述傳送帶（2）固定于底座和支架（1）上，所述底座和支架（1）的支架上設置有一級相機（6）和二級相機（8），所述一級相機（6）和二級相機（8）垂直于所述傳送帶（2）的上表面且彼此間隔，?所述二級相機（8）與底座和支架（1）的連接處設有一維導軌（7）；所述控制系統（4）分別于傳送帶（2）、一級相機（6）、二級相機（8）和一維導軌（7）連接，用于控制傳送帶（2）和一維導軌（7）的運動，以及一級相機（6）、二級相機（8）的圖像采集與處理。

2.根據權利要求1所述的一種視覺在線檢測系統，其特征在于：所述一級相機（6）的測量精度低于二級相機（8）的測量精度，所述一級相機（6）的視場大于二級相機（8）。

3.根據權利要求1所述的一種視覺在線檢測系統，其特征在于：所述一級相機（6）的測量精度為0.05-0.2mm，所述二級相機（8）的測量精度為0.002-0.005mm。

4.根據權利要求1所述的一種視覺在線檢測系統，其特征在于：所述底座和支架（1）上設置有第一光源（5）和第二光源（9），所述第一光源（5）照射在一級相機（6）的視場范圍，所述第二光源（9）照射在二級相機（8）的視場范圍。

5.根據權利要求1所述的一種視覺在線檢測系統，其特征在于：所述圖像采集與處理對一級相機（6）采集圖像的處理過程為：

（201）圖像預處理：通過中值濾波對圖像進行去噪處理以提高圖像的質量；

（202）圖像分割：通過閾值法或者邊緣檢測算法將鏡片的圖像背景中分割出來，將疵病的圖像從鏡片中分割出來；

（203）疵病識別：根據疵病的面積、位置、圓度、長寬比和填充度判斷疵病的種類；

（204）特征測量：檢測邊緣破損的特征為數量、尺寸和位置；檢測劃痕的數量、長度和最小外接圓圓心的坐標；

（205）結果輸出：根據步驟（204）的測量結果，記錄邊緣破損的數量、尺寸和位置，同時記錄劃痕數量、長度和最小外接圓圓心的坐標并將其輸出給控制系統，用以控制二級相機（8）的運行。

6.根據權利要求1所述的一種視覺在線檢測系統，其特征在于：所述圖像采集與處理對二級相機（8）采集圖像的處理過程為：

（301）圖像預處理：通過中值濾波對圖像進行去噪處理以提高圖像的質量；

（302）圖像分割：通過閾值法或者邊緣檢測算法將鏡片的圖像背景中分割出來，將疵病的圖像從鏡片中分割出來；

（303）疵病識別：根據疵病的圓度、長寬比和填充度的特征識別出劃痕；

（304）特征測量：主要測量劃痕的長度和直徑；

（305）結果輸出：根據步驟（304）的測量結果，記錄劃痕的長度和直徑。