[發(fā)明專利]一種用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310544616.0
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103701388B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李隆基;劉寶成;項(xiàng)添春;唐慶華;郗曉光;滿玉巖;王浩鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)天津市電力公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/18
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法，其特征在于，該用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法包括以下步驟：

步驟一，建立系統(tǒng)的小信號線性化模型，分析FIA、EPLL、VPLL、SKO控制算法下系統(tǒng)的小信號穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，以比較不同算法穩(wěn)態(tài)特性的差異；

步驟二，通過時(shí)域仿真和硬件實(shí)驗(yàn)，從實(shí)際應(yīng)用的層面分析并驗(yàn)證了分析的結(jié)果，揭示了FIA、EPLL、VPLL、SKO算法下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、算法復(fù)雜度、參數(shù)依賴性及對系統(tǒng)的影響；

步驟三，最終得出選擇用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的判別方法。

2.如權(quán)利要求1所述的用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法，其特征在于，該用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法選定閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為相同的轉(zhuǎn)速、相同的負(fù)載，且參數(shù)均調(diào)整至使得辨識轉(zhuǎn)速響應(yīng)相同。

3.如權(quán)利要求1所述的用于永磁直驅(qū)風(fēng)電系統(tǒng)速度辨識策略的選擇方法，其特征在于，

在步驟一中，建立線性化小信號模型的方法為：發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制器及辨識模塊的數(shù)學(xué)模型，分別建立發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)方程如下式示：

x·g=Fg(xg,ug)x·c=Fc(xc,uc)x·o=Fo(xo,uo)]]>

其中，x_g＝[i_d?i_q?ω_r?θ_r]^T為發(fā)電機(jī)模型的狀態(tài)變量，x_c＝[x_ASR?x_dACR?x_qACR]^T為控制器模型的狀態(tài)變量，x_o為辨識模塊的狀態(tài)變量；u_g、u_c、u_o為三者輸入量，若將給定轉(zhuǎn)速指令為常數(shù)，分析發(fā)電機(jī)側(cè)控制系統(tǒng)對輸入原動(dòng)轉(zhuǎn)矩T_L擾動(dòng)的特性，狀態(tài)方程為：

x·=F(x,TL)y=G(x,TL)]]>

其中x為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，y=ω^rθ^rT]]>為系統(tǒng)的輸出量，建立小信號線性模型如下式所述：

x·=∂F∂x|x=xN,TL=TLNx+∂F∂TL|x=xN,TL=TLNTLy=∂G∂x|x=xN,TL=TLNx+∂G∂TL|x=xN,TL=TLNTL]]>

分析輸入為原動(dòng)轉(zhuǎn)矩T_L、輸出為辨識轉(zhuǎn)速和磁鏈位置的系統(tǒng)幅頻特性，三者均采用標(biāo)幺值表示且基值分別為T_LN、及2π。