[發明專利]汽車質量及質心位置動態辨識系統

有效

• 申請號: 201310544449.X
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103630298A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 吳光強;葉光湖;黃煥軍;牛治東;吳虎威;楊家穎
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01G19/10;B60R16/02
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德;劉瑩

1.一種汽車質量及質心位置動態辨識系統，其特征在于：各個車輪上裝有對應的空氣彈簧，空氣彈簧氣囊中設有測量壓力的氣壓傳感器，車身質心附近裝有車速傳感器、車身位置傳感器和加速度傳感器，車門上裝有車門開合傳感器，氣壓傳感器、車速傳感器、車身位置傳感器、加速度傳感器和車門開合傳感器通過數據傳輸裝置與數據處理單元連接，測量汽車實時質量及質心動態位置。

2.根據權利要求1所述的汽車質量及質心位置動態辨識系統，其特征在于：所述的每一個的空氣彈簧內部都設有氣壓傳感器，根據預先完成的空氣囊內部壓力與對應車輪承受載荷試驗，進而確定所測得氣壓下對應車輪所承受的載荷大小。

3.根據權利要求1所述的汽車質量及質心位置動態辨識系統，其特征在于：所述車身上設有的加速度傳感器，測得汽車行駛過程中的車身垂向加速度。

4.根據權利要求1所述的汽車質量及質心位置動態辨識系統，其特征在于：所述車身位置傳感器監測到車身在不同位置狀態時，對汽車質心位置進行辨識，同時對汽車質量進行修正。

5.根據權利要求1所述的汽車質量及質心位置動態辨識系統，其特征在于：所述系統在每次汽車啟動時候執行一次，同時車速傳感器監測汽車停止，且車門開合傳感器監測到車門有開合時候重新執行。

6.根據權利要求1所述的汽車質量及質心位置動態辨識系統，其控制方法是利用空氣囊內的壓力傳感器確定汽車實時質量，根據車輪載荷分布特點，結合汽車位置傳感器，進而計算確定汽車質心位置，最后根據汽車行駛時車身垂向加速度確定車身質心高度變化，進而確定汽車質心動態高度位置。