[發明專利]基于模型優化和無模型控制的在線集成控制系統

有效

• 申請號: 201310544427.3
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103809472B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 比詹·薩亞爾羅德薩里;卡迪爾·利亞諾;亞歷山大·B·史密斯
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,江河清

1.一種控制系統，包括

無模型的控制器，所述無模型的控制器被配置成控制工廠或過程的操作，其中，所述無模型的控制器包括比例-積分-微分PID控制器，并且所述無模型的控制器的參數包括比例矩陣系數、積分矩陣系數和微分矩陣系數，其中，PID控制器利用控制變量之間的比例、積分和微分來控制所述工廠或過程的操作；以及

自動化控制器，所述自動化控制器可操作地連接用以訪問由所述無模型的控制器控制的所述工廠或過程的模型，其中，所述自動化控制器被配置成在自動化控制器中經由顯式優化流程在預測水平上來確定所述無模型的控制器的每個參數的動態軌跡線，其中，所述比例矩陣系數、積分矩陣系數和微分矩陣系數的動態軌跡線使用參數界限和參數值的變化率的約束條件來確定。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器在所述工廠或過程的操作期間基本上實時地確定所述無模型的控制器的所述參數的動態軌跡線。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器包括模型預測控制器。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，所述模型預測控制器使用參數混合模型對被控制的所述工廠或過程進行建模。

5.根據權利要求4所述的控制系統，包括圖形建模工具，所述圖形建模工具有助于所述模型預測控制器的所述參數混合模型的修改。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器直接修改由所述無模型的控制器控制的所述工廠或過程的輸入。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器在服務器個人計算機PC上執行，以及所述無模型的控制器在分布式控制系統或可編程邏輯控制器系統上執行。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器和所述無模型的控制器經由安全的無線通信鏈路彼此安全地且無線地通信。

9.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器和所述無模型的控制器經由基于云的介質彼此通信。

10.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述自動化控制器在多核處理器的第一處理核上執行，以及所述無模型的控制器在所述多核處理器的第二處理核上執行。