[發明專利]用于控制/調節多功能車輛的行駛速度的裝置及其方法

有效

• 申請號: 201310544126.0
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103775630B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: J·龍;B·梅廷格爾
• 申請（專利權）人: 利勃海爾液壓挖掘機有限公司
• 主分類號: F16H61/42
• 分類號: F16H61/42;B60K25/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

技術領域

本發明涉及用于控制/調節多功能車輛的行駛速度的裝置及其方法。

背景技術

用于控制/調節多功能車輛的速度的裝置和方法是現有技術中已知的。常見的系統例如包括液壓驅動，在該液壓驅動過程中，像液壓油這樣的壓力介質首先由驅動馬達和液壓泵加壓，以接著用于多功能車輛的推進。就這一點而言，壓力介質驅動液壓行進馬達移動。而且，壓力介質可用于對例如用于挖掘機臂等的液壓缸這樣的其它液壓驅動進行操作。就這一點而言，多功能車輛的不同的駕駛者或者用戶對壓力介質的載荷壓力和流速會具有彼此不同的需求。因此，已知提供例如用于對不同的用戶進行設置的控制滑閥這樣的控制/調節元件，通過控制滑閥，根據用戶的操作可以設置不同的載荷壓力和流速。這樣的控制滑閥例如可以根據控制滑閥的位置將特定量的油釋放到液壓行進馬達，以便通過該釋放的量來控制/調節車輛的行駛速度。

就這一點而言，液壓泵給壓力介質加壓是在液壓機械壓力調節電路中進行操作，其中，產生供給壓力，該供給壓力由相對于所存在的最高負載壓力的過量壓力Δp增加。

為了獲得期望的速度，例如通過控制滑閥的節流器裝置，供給壓力可以被向下控制/調節到與期望的速度相對應的負載壓力。

由此出現的問題在于，對供給壓力的相應的限制導致以排出熱能的形式損失與過量壓力相對應的功率。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種控制/調節多功能車輛的速度的提高了效率的方法。由一種用于控制/調節多功能車輛的行駛速度的裝置和一種用于通過根據所述裝置控制/調節多功能車輛的行駛速度的方法來實現該目的。

在例如挖掘機的同時驅動和挖掘機鏟斗的運動這樣的多功能車輛的兩個或更多個功能的并行操作中，根據本發明提供所謂的控制滑閥來控制/調節由于不同的用戶對壓力介質有不同的需求屬性而并行發生的過程的速度和方向。

相反地，如果出現單純的驅動操作，即，該驅動操作的驅動力僅由至少一個液壓行進馬達來提供而不是來自任何其它液壓驅動，則可以通過驅動馬達的速度調節來執行速度控制/調節所需的壓力介質的設置。

其優點在于，可以以盡可能地與期望的行駛速度所需的負載壓力接近的方式產生供給壓力。因此，與現有技術相比可以取消供給壓力的針對期望的更低的負載壓力的引起損耗的限制。就這一點而言，液壓泵最好完全向外樞轉。

雖然液壓行進馬達的方向控制總是通過控制滑閥來發生，但對于行駛速度的控制/調節仍然可以想到：裝置的控制器通過其它接口連接到其它裝置部件，并且也通過它們控制行駛速度的控制/調節過程。

在另一優選的實施方式中，在控制器和液壓行進馬達之間具有第二接口，因此，也可以通過設置液壓行進馬達的樞轉角來控制/調節至少一個液壓行進馬達的行進速度。

另一優選的實施方式包括在控制器和液壓泵之間的第三接口的使用，使得也可以通過設置液壓泵的樞轉角來控制/調節至少一個液壓行進馬達的行進速度。

所有的商用馬達類型通常可以作為驅動馬達。本發明不限于當今最常用的柴油發動機的使用，而是也可以由汽油發動機機來執行，或者可以由混合動力單元或者基于燃料電池的系統提供驅動功率。然而，驅動馬達最好是柴油發動機。

本發明還涉及一種用于控制/調節多功能車輛的行駛速度的方法。相應地提供一種用于通過所述裝置控制/調節多功能車輛的行駛速度的方法，其中，該方法包括至少一個步驟，該步驟檢測除了至少一個液壓行進馬達以外是否有其它的部件被操作，并且其中，在沒有其它部件被操作的情況下，在進一步的步驟中將通過例如控制滑閥(4)這樣的控制/調節元件進行的控制/調節轉換到另選的行駛速度控制/調節。

可以提供另選的行駛速度控制/調節，另選的行駛速度控制/調節包括：通過控制/調節驅動馬達的速度來控制/調節至少一個液壓行進馬達的行進速度。

還可以提供另選的行駛速度控制/調節，另選的行駛速度控制/調節包括：通過設置液壓行進馬達的樞轉角來控制/調節至少一個液壓行進馬達的行進速度。

還可以提供另選的行駛速度控制/調節，另選的行駛速度控制/調節包括：通過設置液壓泵的樞轉角來控制/調節至少一個液壓行進馬達的行進速度。

附圖說明

將參照附圖并參考以下說明更詳細地描述本發明的其它優點和細節。附圖示出：

圖1：根據現有技術由控制滑閥來控制/調節速度的裝置；

圖2：用于由驅動馬達來控制/調節速度的裝置；

圖3：用于由驅動馬達和液壓行進馬達來控制/調節速度的裝置；