[發(fā)明專利]一種無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310544111.4
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103572997A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉福秀;李兆軍;彭毅;邱旻;張鈺靈;黃林凱;陳劍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 彭曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，尤其是涉及一種無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

無避讓立體車庫運(yùn)用靈活的無避讓機(jī)械停車設(shè)備來解決停車位不足，能有效解決停車難等問題，在我國各大城市迅速發(fā)展，目前，市場上的無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置采用鏈傳動或液壓等傳動方式，鏈傳動或液壓傳動元件裝于傳動箱內(nèi)，傳動箱的底部與軌道滑動配合，電機(jī)與傳動箱的輸入端相連，傳動箱的輸出端與立柱相連，通過電機(jī)控制立柱旋轉(zhuǎn)，然而，采用這些傳動方式的傳動箱，占的空間大，此時(shí)，軌道需要的運(yùn)行空間將增大，這將增大停車位的所需寬度，這與城市公共區(qū)域寸土寸金現(xiàn)狀不相適宜，不利于資源配置利用最大化，制約著無避讓立體車庫的發(fā)展，同時(shí)，若采用鏈條傳動，常出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，運(yùn)動不平穩(wěn)，此外，通過控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度來實(shí)現(xiàn)立柱旋轉(zhuǎn)定位，定位不精確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種占用空間少且傳動平穩(wěn)的無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明提供的無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：減速電機(jī)，減速電機(jī)驅(qū)動的不完全齒輪機(jī)構(gòu)，安裝該不完全齒輪機(jī)構(gòu)的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸的兩端分別裝有回轉(zhuǎn)軸承，該回轉(zhuǎn)軸承安裝在電機(jī)箱上，第一根齒輪軸的伸出端與減速電機(jī)連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉(zhuǎn)動盤固定連接，該轉(zhuǎn)動盤上安裝有立柱。

優(yōu)選地，所述不完全齒輪機(jī)構(gòu)由一對不完全齒輪構(gòu)成，第一不完全齒輪作為主動輪安裝在第一根齒輪軸上，第二個(gè)不完全齒輪作為從動輪安裝在第二根齒輪軸上。

優(yōu)選地，第二不完全齒輪側(cè)面開有一段限位槽，所述電機(jī)箱內(nèi)壁上設(shè)有插在該限位槽內(nèi)的行程開關(guān)。

優(yōu)選地，所述限位槽為沿第二不完全齒輪無輪齒段布置的弧形槽。

本發(fā)明的無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置，由于采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，不完全齒輪機(jī)構(gòu)布置于電機(jī)箱內(nèi)，齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)箱占用空間少，軌道運(yùn)行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，有利用更大限度地利用土地資源，且不完全齒輪機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，可靠性高。

附圖說明

圖1是無避讓立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中不完全齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記：

1-載車板；2-立柱；3-旋轉(zhuǎn)裝置；4-軌道；5-電機(jī)箱；31-減速電機(jī)；32-第一根齒輪軸；33-第一個(gè)不完全齒輪；34-第二根齒輪軸；35-轉(zhuǎn)動盤；36-第二個(gè)不完全齒輪；37-行程開關(guān)；38-限位槽；39-回轉(zhuǎn)軸承。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，無避讓立體車庫包括載車板1、立柱2、軌道4、旋轉(zhuǎn)裝置3，其中：載車板1安裝在立柱2上，可沿立柱2滑動，立柱2的底端安裝在旋轉(zhuǎn)裝置3上，旋轉(zhuǎn)裝置3可驅(qū)動立柱2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在軌道4上，可沿軌道4滑動，結(jié)合圖2可看出，本發(fā)明無避讓立體車庫的旋轉(zhuǎn)裝置3包括減速電機(jī)31、第一根齒輪軸32、第一不完全齒輪33、第二根齒輪軸34、第二不完全齒輪36、轉(zhuǎn)動盤35，回轉(zhuǎn)軸承39，減速電機(jī)31通過聯(lián)軸器與第一根齒輪軸32的伸出端相連接，第一不完全齒輪33作為主動輪安裝在第一根齒輪軸32上，第二不完全齒輪36作為從動輪安裝第二根齒輪軸34上，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36嚙合形成不完全齒輪機(jī)構(gòu)，第一根齒輪軸32和第二根齒輪軸34端部都加成階梯狀，其相應(yīng)軸肩位置處裝上回轉(zhuǎn)軸承39后再裝在電機(jī)箱5內(nèi)壁上，第二根齒輪軸34的伸出端裝有轉(zhuǎn)動盤35，立柱2底端焊接在轉(zhuǎn)動盤35上，這樣，由于第二根齒輪軸34兩端有回轉(zhuǎn)軸承39支撐，載車板1產(chǎn)生的力和力矩將通過立柱2傳遞至回轉(zhuǎn)軸承39上，回轉(zhuǎn)軸承能承受很大的徑向力和傾覆力矩。

如附圖3所示，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36輪齒段所對應(yīng)的圓心角為150度，第二不完全齒輪36側(cè)面開有弧形限位槽38，限位槽38沿第二不完全齒輪36的無輪齒段布置，其對應(yīng)的圓心角為90度，電機(jī)箱5內(nèi)壁上與限位槽38相應(yīng)位置處設(shè)有行程開關(guān)37，行程開關(guān)37的滾輪插在限位槽38內(nèi)，行程開關(guān)37和限位槽38組成限位裝置，用于旋轉(zhuǎn)定位，這樣可嚴(yán)格保證裝在第二不完全齒輪36剛好旋轉(zhuǎn)90度。

由于電機(jī)箱5內(nèi)采用一對不完全齒輪構(gòu)成的不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，傳動結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)箱占用空間少，軌道運(yùn)行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，有利于資源配置，且不完全齒輪機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，可靠性高。