[發明專利]機械手臂用碳纖維復合材料矩形空心管制造方法

有效

• 申請號: 201310543833.8
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103587124A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 陳征輝;馬永杰;孫攀;錢星宇;王峰;王巖潔
• 申請（專利權）人: 江蘇恒神纖維材料有限公司
• 主分類號: B29C69/02
• 分類號: B29C69/02;B29L23/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

1.一種機械手臂用碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：以碳纖維復合材料為原材料，所述碳纖維復合材料為碳纖維預浸料，所述預浸料包括單向和織物預浸料，采用模壓充氣成型法制成矩形空心管。

2.如權利要求1所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述模壓充氣成型方法具體為：采用碳纖維預浸料在芯模上鋪層形成預成型體，將預成型體脫去芯模后置于下模中，將氣袋置于預成型體內部，合上上模，氣袋出口的接頭固定在模具口，往氣袋中充氣，加熱固化后開模，并在烘箱中后固化，得到矩形空心管制品。

3.如權利要求2所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述氣袋采用耐高溫硅膠軟膜，所述氣袋的出口為快速接頭。

4.如權利要求2所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：對氣袋進行充氣采用階段式充氣，所述階段式充氣包括一次以上的充氣。

5.如權利要求2所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述階段式充氣具體為：首次充氣壓力為最大壓力的20%～30%，使預成型體貼合到模具的型腔，同時將預成型體壓合致密；泄氣后再進行充氣，壓力為最大壓力的50%～60%，循環進行泄氣充氣，直至施加最大壓力10bar-15bar并保持最大壓力進行固化。

6.如權利要求2所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述上模固定在壓機的滑塊上，所述下模固定在壓機的工作臺上，所述壓機被加熱到固定溫度120℃-150℃，并恒溫保持。

7.如權利要求1所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：將上模、下模均固定在壓機上，采用碳纖維預浸料在芯模上鋪疊形成預成型體，將預成型體脫去芯模后置于下模中，將氣袋置于預成型體內部，合上上模，氣袋出口的接頭固定在模具口，往氣袋中充氣，第一次往氣袋中施加3bar壓力，第二次6bar，第三次9-11bar；加壓后保壓3-5min后泄壓，再一次充氣后一直保壓制至固化結束；泄壓開模將制品置于烘箱中后固化，后固化時間2h，固化后得到矩形空心管制品。

8.如權利要求1-7任一項所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述預浸料中所使用樹脂為增韌環氧樹脂，所述預浸料中樹脂含量為35%～45%。

9.如權利要求1-7任一項所述碳纖維復合材料矩形空心管的制造方法，其特征在于：所述矩形空心管的內層和外層用織物預浸料，所述矩形空心管的中間部分用單向預浸料。

10.一種碳纖維復合材料矩形空心管，其特征在于：由權利要求1-9所述的制造方法制得。