[發明專利]管樁布料的控制方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201310543133.9
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103522406A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 尹君;萬梁;於勁林;譚語
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種管樁布料的控制方法，應用于管樁布料系統，其中，所述管樁布料系統包括：泵送裝置，用于將混凝土通過輸料管送至管樁模具內；模具移動車，用于承載所述管樁模具，其特征在于，所述方法包括：

在所述泵送裝置向所述管樁模具輸送混凝土過程中，獲取所述模具移動車當前移動周期的第一時間區間內所述管樁模具內混凝土的重量變化值以及所述模具移動車的移動距離，其中，所述移動周期包括：所述第一時間區間和第二時間區間，所述移動周期至少為一個，所述模具移動車在各個所述移動周期的移動方向是相同的；

根據所述移動距離、所述重量變化值與所述第一時間區間內的第一目標重量的差值以及所述第二時間區間內的第二目標重量值確定所述模具移動車在第二時間區間內的移動速度；

控制所述模具移動車按照所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度在所述第二時間區間內移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下公式確定所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度：

V1=(2·g1/G·L1^-1)·V，其中，V1表示所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度，g1表示所述當前移動周期的第一時間區間內的重量變化值，G表示目標單位長度重量，V表示所述模具移動車在所述第一時間區間內的移動速度，L1表示所述模具移動車在所述第一時間內的移動距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述模具移動車按照所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度在所述第二時間區間內移動之后，還包括：

根據所述第二時間區間內的混凝土重量變化值、所述模具移動車的移動速度以及所述模具移動車的移動距離確定并控制所述模具移動車在所述當前移動周期的下一移動周期第一時間區間內所述模具移動車的移動速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據以下公式計算所述下一移動周期的第一時間區間內所述模具移動車的移動速度：

V2=(g2·V’)/(G·L2)，其中，V2表示所述模具移動車在所述下一移動周期的第一時間區間內的移動速度，g2表示所述當前移動周期的第二時間區間內的所述重量變化值，V’表示所述模具移動車在所述當前的移動周期的第二時間區間內的移動速度，G表示目標單位長度重量，L2表示所述模具移動車在所述當前移動周期的第二時間區間內的移動距離。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述泵送裝置為雙缸往復式活塞泵，所述第一時間區間和所述第二時間區間對應于連續兩次泵送換向時間。

6.一種管樁布料的控制裝置，應用于管樁布料系統，其中，所述管樁布料系統包括：泵送裝置，用于將混凝土通過輸料管送至管樁模具內；模具移動車，用于承載所述管樁模具，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在所述泵送裝置向所述管樁模具輸送混凝土過程中，獲取所述模具移動車當前移動周期的第一時間區間內所述管樁模具內混凝土的重量變化值以及所述模具移動車的移動距離，其中，所述移動周期包括：所述第一時間區間和第二時間區間，所述移動周期至少為一個，所述模具移動車在各個所述移動周期的移動方向是相同的；

控制模塊，用于根據所述移動距離、所述重量變化值與所述第一時間區間內的第一目標重量的差值以及所述第二時間區間內的第二目標重量值確定所述模具移動車在第二時間區間內的移動速度；并控制所述模具移動車按照所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度在所述第二時間區間內移動。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，用于通過以下公式確定所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度：

V1=(2·g1/G·L1^-1)·V，其中，V1表示所述模具移動車在所述第二時間區間內的移動速度，g1表示當前移動周期的第一時間區間內的所述重量變化值，G表示目標單位長度重量，V表示所述模具移動車在所述第一時間區間內的移動速度，L1表示所述模具移動車在所述第一時間內的移動距離。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于根據所述第二時間區間內的混凝土重量變化值、所述模具移動車的移動速度以及所述模具移動車的移動距離確定并控制所述模具移動車在所述當前移動周期的下一移動周期第一時間區間內所述模具移動車的移動速度。