[發明專利]圍棋自動打譜裝置

在審

• 申請號: 201310543118.4
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN104606878A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 袁繼友;謝慶旭;姚恩東;蔣衛東
• 申請（專利權）人: 中科英華湖州工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振

1.一種圍棋自動打譜裝置，其特征在于，包括圍棋桌、機械手組件、滑動座組件以及控制器;

所述圍棋桌上設置有棋盤，所述棋盤內部設置有傳感器；

所述滑動座組件設置在所述圍棋桌的內部；

所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端延伸至所述圍棋桌的外部并可到達所述棋盤上的任意位置；

所述控制器分別與所述滑動座組件、所述機械手組件以及所述傳感器電連接；

工作時，所述控制器根據預設棋譜采用坐標定位方法，控制所述滑動座組件帶動所述機械手組件移動，并控制所述機械手組件移動至預設抓取位置處抓取棋子，并將所述棋子放在所述棋盤上的指定位置處。

2.根據權利要求1所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述圍棋桌包括安裝架、面板以及底板；

所述面板水平設置在所述安裝架的頂部，所述底板水平設置在所述安裝架的底部；

所述棋盤設置在所述面板上。

3.根據權利要求2所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述面板上設置有限定所述機械手組件水平移動位移的限位孔，所述機械手組件一端連接所述滑動座組件，另一端通過所述限位孔延伸至所述圍棋桌的外部。

4.根據權利要求3所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動座組件包括底座、平臺、電機、絲杠以及聯軸器；

所述電機固定在所述平臺上，并位于所述平臺的中心位置處；

所述平臺位于所述底座的正上方，所述平臺的中心位置處設置有連接孔，所述聯軸器穿過所述連接孔與所述平臺套接；

所述絲杠的一端連接所述底座，另一端通過所述聯軸器與所述電機連接；

所述底座固定在所述底板上；

所述底座與所述平臺之間還設置有滑動裝置；

所述電機與所述控制器電連接；

工作時，所述控制器控制所述電機運轉，所述電機通過所述聯軸器帶動所述絲杠轉動，進而驅動所述平臺通過所述滑動裝置相對于所述底座上下滑動。

5.根據權利要求4所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動裝置包括至少一對相互匹配的導軌和滑動軸承；

所述導軌豎直設置在所述底座上，所述滑動軸承設置在所述平臺上；

所述滑動軸承與所述導軌活動連接。

6.根據權利要求5所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述滑動座組件還包括至少一個固定角架；

所述固定角架的上端設置有第一導軌固定塊，所述固定角架的下端設置有第二導軌固定塊；

所述第一導軌固定塊連接所述導軌的上端，所述第二導軌固定塊連接所述導軌的下端；

工作時，所述平臺通過所述滑動軸承在所述第一導軌固定塊和所述第二導軌固定塊之間的導軌上滑動。

7.根據權利要求6所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述機械手組件包括安裝座、機械手臂組件以及控制所述機械手臂組件相對于所述安裝座轉動的轉動裝置；

所述安裝座安裝在所述平臺上；

所述轉動裝置設置在所述安裝座上；

所述機械手臂組件連接所述轉動裝置；

所述機械手臂組件和所述轉動裝置分別與所述控制器電連接。

8.根據權利要求7所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述轉動裝置包括轉動臺、一級轉動電機、第一齒輪以及軸承座；

所述轉動臺固定在所述安裝座上；

所述一級轉動電機、第一齒輪以及軸承座均設置在所述轉動臺上；

所述一級轉動電機連接所述第一齒輪；

所述軸承座的一端連接所述機械手臂組件，另一端連接所述第一齒輪；

所述軸承座與所述轉動臺之間設置有機械接觸開關；

所述一級轉動電機和所述機械接觸開關分別與所述控制器電連接；

工作時，所述控制器控制所述一級轉動電機運轉，所述一級轉動電機驅動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪通過所述軸承座帶動所述機械手臂組件轉動。

9.根據權利要求8所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述機械手臂組件包括轉動磁盤、連接桿、一級轉動臂、二級轉動電機以及二級轉動臂組件；

所述轉動磁盤連接所述軸承座；

所述轉動磁盤、連接桿、一級轉動臂以及二級轉動臂組件依次連接；

所述二級轉動電機設置在所述一級轉動臂和所述二級轉動臂組件的連接處；

所述二級轉動電機與所述控制器電連接。

10.根據權利要求9所述的圍棋自動打譜裝置，其特征在于，所述二級轉動臂組件包括二級轉動臂、第二齒輪以及棋子吸盤；

所述二級轉動臂的一端連接所述一級轉動臂，另一端連接所述棋子吸盤，所述棋子吸盤與所述控制器電連接；

工作時，所述控制器控制所述二級轉動電機驅動所述第二齒輪運轉，所述第二齒輪帶動所述二級轉動臂轉動。