[發明專利]一種自動投墊片機

有效

• 申請號: 201310542478.2
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103538937A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 陳智斌
• 申請（專利權）人: 捷星顯示科技（福建）有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種自動投墊片機，應用于顯示器生產流水線。

背景技術

現行的液晶顯示器生產流水線的組裝段，會使用到一種墊片，放置于流水線的集電板上，用以避免顯示器表面與集電板發生刮擦而表面刮花。通常，顯示器組裝段后即進入測試段，而測試段需將顯示器立起，此時墊片反而成為多余，因此在組裝段末尾需要將墊片從集電板上移除，再放置到回流集電板上，實現墊片的循環使用。現行做法是在組裝段末尾的收墊片站位，由人力將墊片收集到周轉車上，靠人力推動周轉車到流水線前端，再手動將墊片一片片放置于流水線上的集電板上，這樣就需要人力和墊片周轉車，效率低，浪費人力。

發明內容

本發明提供的是一種自動投墊片機，有助于解決現有顯示器流水生產線上墊片投放不便、影響工作效率等問題。

本發明的特征在于：一種自動投墊片機，包括設于流水線旁側的機架，其特征在于：所述機架的上部設有一用以承放墊片的放置斗，位于放置斗下部的機架上設有一對用以控制墊片落料的雙層托板，位于雙層托板下方的機架上設有用以輸送下落墊片的傳動鏈條，所述傳動鏈條的出料端設有一位于流水線上方的投入口，所述投入口上設有一對用以控制墊片下落到流水線集電板上的投入口托板。

其中，還包括設于流水線上用以感應集電板位置的集電板到位開關和用以限位集電板位置的集電板阻擋器。

所述雙層托板為上下兩層，每層托板由獨立的驅動機構實現橫向伸縮，且上下兩層托板之間的間隙滿足單一墊片安置。

所述驅動機構為氣缸，所述傳動鏈條由馬達驅動。

所述投入口處還設置有用以感應墊片的投入口感應器。

還包括一工控機，所述工控機的輸入端分別和集電板到位開關與投入口感應器電路連接，所述工控機的輸出端分別和氣缸、馬達與集電板阻擋器電路連接。

所述工控機為PLC。

本發明的優點：本發明結構簡單，操作便捷，能有效提升工作效率，并且通過自動化設備代替作業員，節省人力，從而有利于作業。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的工作流程圖。

具體實施方式

參考圖1至圖2，本發明涉及一種自動投墊片機，包括設于流水線旁側的機架1，所述機架1的上部設有一用以承放墊片的放置斗2，位于放置斗2下部的機架上設有一對用以控制墊片落料的雙層托板3，位于雙層托板3下方的機架上設有用以輸送下落墊片的傳動鏈條4，所述傳動鏈條4的出料端設有一位于流水線上方的投入口5，所述投入口5上設有一對用以控制墊片下落到流水線集電板7上的投入口托板6。

還包括設于流水線上用以感應集電板7位置的集電板到位開關8和用以限位集電板位置的集電板阻擋器9。

上述雙層托板3為上下兩層，每層托板由獨立的驅動機構實現橫向伸縮，且上下兩層托板之間的間隙滿足單一墊片安置。

上述驅動機構為氣缸，所述傳動鏈條由馬達10驅動。

上述投入口5處還設置有用以感應墊片的投入口感應器11。

還包括一工控機，所述工控機的輸入端分別和集電板到位開關與投入口感應器電路連接，所述工控機的輸出端分別和氣缸、馬達與集電板阻擋器電路連接。

上述工控機為PLC。

具體實施過程：

本自動投墊片機放置于液晶顯示器收墊片站位上，使用時，作業員將墊片收集到墊片機放置斗中，而后，自動投墊片機按照工作流程圖實現自動投放墊片。其具體流程如下：

1.作業員將墊片投入到墊片機的放置斗中；放置斗三向定位一端開口，使墊片能夠定位。

2.啟動墊片機，墊片機放置斗底部兩側的雙層托板，實現墊片下落到輸送臺上。?

（1）???起始狀態：所有墊片都落在下層托板上。

（2）???兩片上層托板向內側運動，卡住除底層墊片外的其他墊片。

（3）???兩片下層托板向外側運動，使底層失去支撐，下落到輸送臺上。

（4）???兩片下層托板向內側運動（直至托板間距小于墊片寬度）。而后兩片上層托板向外側運動，剩余墊片落到下層托板上。

（5）???回復起始狀態。

3.墊片落至輸送臺后由鏈條帶動至墊片投放口，墊片在墊片投放口由兩片投入口托板支持，投入口托板由投入托板運行控制機構控制（如氣缸）。

4.流水線上的集電板到達投入口下方后，集電板阻擋器阻擋集電板前進，同時集電板觸發集電板到位開關，集電板到位開關向投入口托板運行控制機構發送信號，后者收到信號后，投入口托板向外側移動，墊片落到集電板上。