[發明專利]顆粒送料機構在審
| 申請號: | 201310542204.3 | 申請日: | 2013-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN104609116A | 公開(公告)日: | 2015-05-13 |
| 發明(設計)人: | 楊川 | 申請(專利權)人: | 成都賽騰自動化工程有限公司 |
| 主分類號: | B65G27/02 | 分類號: | B65G27/02;B65G29/00;B65G47/26;B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 顆粒 機構 | ||
1.一種顆粒送料機構,包含基臺、震動出料裝置、輸送結構和拾取裝置,其特征在于:
所述基臺的一側設有震動出料裝置,所述震動出料裝置包含圓筒狀的殼體,所述殼體通過多個螺栓固定于所述基臺,所述殼體的上端設有螺旋上升軌道,所述殼體內設有震動電機,所述螺旋上升軌道的末端接設有出料條;
所述基臺的另一側設有拾取裝置,所述拾取裝置包含外殼,所述外殼上設有能沿外殼轉動的立柱和圍繞立柱的工作圓盤,所述外殼內設有驅動所述立柱轉動的伺服電機,所述工作圓盤上沿圓周等距設有多個拾取頭,所述拾取頭位于工作圓盤的下方,所述立柱上設有多個與所述拾取頭對應的氣動裝置,所述氣動裝置連接至真空泵,所述拾取頭為中空狀并連接至所述氣動裝置;
所述輸送結構包含送料條和圓盤送料機,所述送料條固定于所述基臺的中部,所述送料條包含分設于兩端的入料端和出料端,所述入料端連接至所述出料條的末端,一容置所述顆粒的輸送凹槽設置于入料端和出料端之間;
所述圓盤送料機包含送料盤、步進電機和光電盤,所述送料盤周緣設有多個等距且開口朝外的缺口,所述送料盤設置于所述步進電機電機座上而被步進電機驅動旋轉,所述送料盤的一側周緣對應設置于所述送料條的出料端,另一側周緣對應設置于所述拾取頭的運動軌跡下方;
所述送料盤周緣外側在所述送料條的出料端和拾取頭的運動軌跡之間設有弧形擋板。
2.如權利要求1所述的顆粒送料機構,其特征在于:所述輸送凹槽上表面的一側設有壓料板,所述壓料板部分延伸進入所述輸送凹槽的頂部開口。
3.如權利要求1所述的顆粒送料機構,其特征在于:所述光電盤連接于所述送料盤,而所述光電盤的周緣設有多個與所述多個缺口對應的開槽,以及一能射出穿透開槽的光線的光源和檢測所述光線的檢測器。
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