[發明專利]一種雙機備份冗余控制裝置

有效

• 申請號: 201310541332.6
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103631178A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 余國強;曲翕;郭芳;張毅;何海峰;賴星宇
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司第九研究院第七七一研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種雙機備份冗余控制裝置，其特征在于：包括安裝在兩個計算機中、完全相同的兩部分，每部分包括狀態采集模塊、主備狀態設置模塊、主備狀態翻轉模塊、主備狀態清除模塊和主備位生成邏輯模塊；

所述的主備狀態設置模塊輸入本機處理器預置端口信號，本機處理器對該端口進行寫操作時，主備狀態設置模塊輸出低電平有效信號；

所述的主備狀態翻轉模塊根據遙控切換信號輸出上升沿信號；

所述的主備狀態清除模塊輸入低電平有效的本機看門狗狗咬信號、上電復位信號和處理器清除端口信號，通過三輸入與門輸出低電平有效信號；

所述的主備位生成邏輯模塊采用D觸發器控制，D觸發器的預置端低電平有效，當主備狀態設置模塊輸出低電平有效信號時，本機主備狀態輸出為1，1表示主機，0表示備機；D觸發器的輸出負端反饋接至輸入端；D觸發器的時鐘輸入端上升沿有效，當收到主備狀態翻轉模塊輸出的上升沿信號時進行主備狀態位的翻轉；D觸發器的清除端CLR低電平有效，當主備狀態清除模塊輸出為低電平時，本機主備狀態輸出為0；

所述的主備狀態采集模塊輸入本機電源狀態信號和另一機電源狀態信號，判斷雙機系統為冷備狀態或熱備狀態，并且根據本機的主備位狀態信號和另一機的主備位狀態信號，輸出主備位判斷依據。