[發明專利]深度圖后期處理方法

有效

• 申請號: 201310541051.0
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103826032A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 魏爽
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N13/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 劉世平

技術領域

本發明涉及一種圖像后期處理方法，尤其是涉及一種深度圖后期處理方法。?

背景技術

圖像深度圖的生成一直是計算機視覺的一個主要研究方向。深度圖信息能夠幫助人們將二維的圖像物體重新計算合成構成多視點的三維坐標系，從而客觀的表達物體的立體效果。?

深度圖信息的應用領域十分廣泛，在計算機輔助幾何設計(CAGD)、計算機圖形學(CG)、計算機動畫、計算機視覺、醫學圖像處理、科學計算和虛擬現實等方面都有較為廣泛的運用。而目前常用的深度圖的生成方法主要是通過平面視頻的幾何信息、攝像機參數、平面圖像中物體的顏色特征等進行局部或全局求取。然而，與彩色圖像相比，深度圖信息的紋理更加簡單，深度圖中有較多的平坦局域并且邊緣局域也較明顯。但是由于深度圖信息生成方法的局限性，因此深度圖圖像普遍存在許多問題，例如時間連續性差、深度信息不連續，輪廓信息不準確等。更甚者，深度圖信息并非應直接應用于前端，而是用于輔助三維重建，虛擬視圖繪制等，所以深度信息不準確將大大影響其立體效果。目前亟需解決的問題是建立更加精確的深度圖。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠有效的提高深度圖信息的準確性的深度圖后期處理方法，該方法能夠通過對已有的深度圖進行處理，得到信息準確性更高的深度圖，從而保證深度圖序列的時間連續性。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：深度圖后期處理方法，包括以下步驟：?

A.獲取原始二維視頻中的當前幀圖像及上一幀圖像；?

B.利用光流法運動檢測當前幀圖像及上一幀圖像，得到當前幀圖像的運動向量，判斷當前幀圖像及上一幀圖像是否發生場景變換，若是，進入步驟E，否則，進入步驟C；?

C.獲取當前幀圖像的運動參數及上一幀圖像的已有深度圖，得到當前幀圖像的虛擬深度圖；?

D.對虛擬深度圖及當前幀圖像的已有深度圖做遮擋檢測；?

E.進行平滑濾波，得到當前幀圖像新的深度圖。?

具體的，步驟A中的當前幀圖像及上一幀圖像皆為灰度圖。?

進一步的，步驟A與步驟B之間還包括步驟?

A1.對當前幀圖像的灰度圖及上一幀圖像的灰度圖進行極大值濾波，再用Harris角點檢?測得到上一幀圖像的灰度圖特征點。?

進一步的，步驟B中所述光流法為Lucas-Kanad光流法。?

具體的，步驟A中的當前幀圖像及上一幀圖像皆為顏色空間為RGB的彩色圖像，通過顏色空間將RGB轉換為相應的灰度圖。?

作為上述技術方案的優選方案，步驟C具體為?

獲取當前幀圖像的運動參數及上一幀圖像的已有深度圖，根據當前幀圖像的運動參數，平移、旋轉，縮放上一幀圖像的已有深度圖，得到當前幀圖像的虛擬深度圖。?

優選的，步驟E中的平滑濾波方法為三邊濾波法。?

本發明的有益效果是：通過采用運動向量檢測的方法生成的深度圖，本法生成的新的深度圖信息連續性高，邊緣清晰、深度層次明確，平滑性能好且時域穩定性高。其應用范圍廣泛，可在大多數深度圖生成方法中應用，能夠有效地提高深度圖質量。本發明適用于對深度圖進行后期處理。?

附圖說明

圖1是本發明流程示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖及實施例，詳細描述本發明的技術方案。?

如圖1所示，本發明的深度圖后期處理方法，包括以下步驟：首先獲取原始二維視頻中的當前幀圖像及上一幀圖像；利用光流法運動檢測當前幀圖像及上一幀圖像，得到當前幀圖像的運動向量，判斷當前幀圖像及上一幀圖像是否發生場景變換，若是，則進行平滑濾波，得到當前幀圖像新的深度圖；否則獲取當前幀圖像的運動參數及上一幀圖像的已有深度圖，得到當前幀圖像的虛擬深度圖；對虛擬深度圖及當前幀圖像的已有深度圖做遮擋檢測；進行平滑濾波，得到當前幀圖像新的深度圖。?

通過上述步驟得到的新的深度圖及對當前幀圖像進行平滑后形成的，可以生成高質量的深度圖序列。?

實施例?