[發(fā)明專利]一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310540722.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN103538493A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊波
• 主分類號(hào): B60M1/30
• 分類號(hào): B60M1/30;E01B25/28
• 代理公司: 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 白鳳武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛在道路行駛過程中，尤其是在高速公路上行車時(shí)，受到駕駛員個(gè)人技術(shù)素質(zhì)、身體狀況以及車輛狀況、道路狀況、天氣因素等多方面的影響，造成車禍頻發(fā)，并經(jīng)常出現(xiàn)因天氣造成無法行車的現(xiàn)象，這些都嚴(yán)重制約公路交通運(yùn)力的提升，給社會(huì)生產(chǎn)和人們的生活帶來極大影響。

無人駕駛汽車和電動(dòng)汽車及其它新能源汽車技術(shù)近來得到快速發(fā)展，將成為未來人們的主要交通工具。但目前無人駕駛技術(shù)還不夠成熟，涉及到交通安全問題，不能自由在公路上行駛。電動(dòng)汽車，燃料電池汽車等新能源汽車雖然比較環(huán)保，但目前還存在續(xù)航能力弱、成本較高等缺點(diǎn)。

公開號(hào)為CN102881156A的中國(guó)專利公開了一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統(tǒng)，包括：a.配備有智能車載系統(tǒng)的無人駕駛新能源智能車輛，所述無人駕駛新能源智能車輛將乘客由出發(fā)點(diǎn)車站運(yùn)送至目的地車站；b.由兩邊護(hù)欄隔離圍成的專用通道；c.安裝有車站智能系統(tǒng)與滾杠式入口設(shè)備的車站，所述車站除車站入口及出口外，至少乘客上車一側(cè)設(shè)有所述護(hù)欄；d.在復(fù)雜路段、車站周邊和無護(hù)欄處，地面上鋪設(shè)多個(gè)無線射頻識(shí)別RFID芯片。所述智能車載系統(tǒng)可以由主機(jī)、顯示和觸摸屏、電子線路接口、傳感器接口、導(dǎo)航模塊、3G/LTE模塊、收音機(jī)/音響模塊、系統(tǒng)與應(yīng)用軟件等組成。所述無人駕駛新能源智能車輛可以安裝紅外傳感器、動(dòng)感傳感器或其他傳感器中的至少一種。所述無人駕駛新能源智能車輛前方的頂部可以安裝激光測(cè)距儀，用于探測(cè)前方和兩側(cè)的其他車輛、所述兩邊護(hù)欄及障礙物。所述兩邊護(hù)欄可以安裝多個(gè)角反射器，所述角反射器內(nèi)部安裝若干個(gè)三面小光學(xué)反射鏡，將所述激光測(cè)距儀發(fā)射出的不可見激光束沿原入射方向反射回去，使智能車輛能夠精確測(cè)量與所述兩邊護(hù)欄之間的距離。所述無人駕駛新能源智能車輛可以安裝無線射頻識(shí)別RFID詢問器。

現(xiàn)有技術(shù)中的交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、安全性差以及污染嚴(yán)重的問題也越來越突出。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單可行的無人駕駛智能交通系統(tǒng)。

本發(fā)明所述一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)的專用車道近期可利用現(xiàn)有道路特別是高速公路加裝升級(jí)，遠(yuǎn)期可建設(shè)專用道路進(jìn)一步提高效率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)，包括帶有智能車載系統(tǒng)的車輛、中央調(diào)度控制系統(tǒng)、專用車道，所述專用車道外部設(shè)有中央調(diào)度控制系統(tǒng)，所述專用車道兩側(cè)設(shè)有墻軌；所述車輛兩側(cè)設(shè)有可抓放扶軌導(dǎo)向器，所述車輛通過可抓放扶軌導(dǎo)向器與所述墻軌連接，所述車輛通過智能車載系統(tǒng)與中央調(diào)度控制系統(tǒng)無線連接。

優(yōu)選為，所述可抓放扶軌導(dǎo)向器包括固定式內(nèi)臂、活動(dòng)式外臂、活動(dòng)軸、滑輪，所述固定式內(nèi)臂上下兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)式外臂、且活動(dòng)式外臂與固定式內(nèi)臂通過活動(dòng)軸連接；所述活動(dòng)式外臂的外側(cè)設(shè)有滑輪。

優(yōu)選為，所述智能車載系統(tǒng)包括控制器、定位裝置、車輛自動(dòng)掛鉤裝置、測(cè)距裝置和信號(hào)發(fā)射接收裝置，且所述控制器分別與定位裝置、車輛自動(dòng)掛鉤裝置、測(cè)距裝置、信號(hào)發(fā)射接收裝置連接。

優(yōu)選為，所述專用車道設(shè)有定位裝置。

優(yōu)選為，所述定位裝置是GPS衛(wèi)星定位裝置。

優(yōu)選為，所述專用車道包括入車道區(qū)、行車道區(qū)、出車道區(qū)，且所述出車道區(qū)和入車道區(qū)設(shè)置于行車道區(qū)同側(cè)。

優(yōu)選為，所述專用車道兩側(cè)設(shè)有電力接觸網(wǎng)，所述車輛從電力接觸網(wǎng)獲取電能。

優(yōu)選為，所述墻軌呈“工”字形，所述墻軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

優(yōu)選為，所述活動(dòng)式外臂呈“L”字形。

優(yōu)選為，所述固定式內(nèi)臂外側(cè)設(shè)有滑輪。

本發(fā)明所述一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)通過可抓放扶軌導(dǎo)向器與墻軌的抓緊、松開動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了車輛隨專用車道自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且能通過可抓放扶軌導(dǎo)向器變換車道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述一種無人駕駛智能交通系統(tǒng)的優(yōu)越效果在于：所述智能交通系統(tǒng)結(jié)合了公路交通和軌道交通的優(yōu)點(diǎn)；所述智能交通系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛在無人駕駛的情況下高速遠(yuǎn)距離行使，有效避免了駕駛員個(gè)人因素、身體狀況、車輛狀況、道路狀況以及天氣因素的影響；所述車輛不受天氣因素的影響，實(shí)現(xiàn)了全天候行駛；所述智能交通系統(tǒng)采用電力接觸網(wǎng)為車輛提供動(dòng)力，行駛過程中無尾氣排放。在所述中央調(diào)度控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，所述車輛靈活進(jìn)出專用車道，車輛實(shí)現(xiàn)同速同向零間距行駛，既提高了行車密度，也避免了車輛事故發(fā)生，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、安全、高效和環(huán)保的目的。

附圖說明