[發明專利]一種氣動仿生收縮組織在審
| 申請號： | 201310540577.7 | 申請日： | 2013-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN104608148A | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 趙德政 | 申請（專利權）人： | 趙德政 |
| 主分類號： | B25J18/06 | 分類號： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 830000 新疆維吾爾自治區烏魯*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣動 仿生 收縮 組織 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動仿生收縮組織，其特征是：活塞1、氣缸2構成收縮基體單元，壓縮氣體由氣缸2的進氣口3充入壓縮氣體，在氣缸2內，由壓縮氣體推動活塞1在氣缸2的內管壁滑動，氣缸2的后端和活塞1的前端分別柔性卡接連接；通過控制壓縮氣體的通斷和氣體壓力來控制氣動仿生收縮組織收縮。
2.根據權利要求1所述的一種氣動仿生收縮組織，其特征是：相鄰氣缸活塞前后柔性連接形成仿生組織。
3.根據權利要求1所述的一種氣動仿生收縮組織，其特征是：氣缸活塞的材料由金屬、塑料或合成材料構成。
4.根據權利要求1所述的一種氣動仿生收縮組織，其特征是：通入的壓縮氣體可以是壓縮空氣或由液體氣化產生的高壓氣體。
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