[發明專利]一種無人工作面單滾筒采煤機工作姿態監控系統

無效

• 申請號: 201310539469.8
• 申請日: 2013-11-03
• 公開（公告）號: CN104612687A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 汪春華
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種無人工作面單滾筒采煤機工作姿態監控系統，其特征在于：包括布設在遠程監控室內的無線控制終端（13）、對所監控采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元（1）、對所監控采煤機的實際行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元（2）、對所監控采煤機的截割滾筒的升降高度進行實時檢測的滾筒高度檢測單元（3）和安裝在所監控采煤機機身上的工作姿態監控箱，所述傾斜角度檢測單元（1）和行走速度檢測單元（2）均安裝在所監控采煤機的機身上，所述滾筒高度檢測單元（3）安裝在所述截割滾筒上；所述工作姿態監控箱包括箱體、安裝在所述箱體內的電子線路板和安裝在所述箱體外側壁上的控制面板，所述電子線路板上設置有控制器一（6）、與控制器一（6）相接的無線通信模塊（12）、內部存儲有俯采與仰采過程中采煤機機身不同傾斜角度所適宜采高與行走速度的數據存儲單元（4）、根據傾斜角度檢測單元（1）所檢測信息并結合數據存儲單元（4）內所存儲信息自動匹配出當前狀態下所監控采煤機適宜采高與行走速度的控制器二（5）、與控制器二（5）相接的數據采集電路（7）以及分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接的電源模塊（8），所述傾斜角度檢測單元（1）為角度傳感器，所述行走速度檢測單元（2）為速度傳感器，所述滾筒高度檢測單元（3）為高度傳感器，所述傾斜角度檢測單元（1）、行走速度檢測單元（2）和滾筒高度檢測單元（3）均與數據采集電路（7）相接，所述數據存儲單元（4）與控制器二（5）相接；所監控采煤機的行走牽引電機（9）分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）與行走牽引電機（9）之間的控制回路中串接有電磁控制開關一（10），所述控制器二（5）與行走牽引電機（9）之間的控制回路中串接有電磁控制開關二（11），所述電磁控制開關一（10）和電磁控制開關二（11）均由控制器一（6）進行控制且二者均與控制器一（6）相接；所述截割滾筒通過由調高油缸帶動進行升降的搖臂安裝在所監控采煤機的機身上，所述調高油缸通過液壓油管與液壓油箱相接，所述液壓油管上安裝有液壓泵（15），所述液壓泵（15）分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）與液壓泵（15）之間的控制回路中串接有電磁控制開關三（16），所述控制器二（5）與液壓泵（15）之間的控制回路中串接有電磁控制開關四（17），所述電磁控制開關三（16）和電磁控制開關四（17）均由控制器一（6）進行控制且二者均與控制器一（6）相接；所述控制器一（6）通過無線通信模塊（12）與無線控制終端（13）進行雙向通信。

2.按照權利要求1所述的一種無人工作面單滾筒采煤機工作姿態監控系統，其特征在于：所述控制器一（6）和控制器二（5）為PLC控制器。

3.按照權利要求1或2所述的一種無人工作面單滾筒采煤機工作姿態監控系統，其特征在于：還包括對所述截割滾筒的移動位置進行實時檢測的位置傳感器（18），所述位置傳感器（18）與數據采集電路（7）相接。

4.按照權利要求1或2所述的一種無人工作面單滾筒采煤機工作姿態監控系統，其特征在于：所述行走牽引電機（9）的動力輸出軸上還安裝有對其旋轉速度進行實時檢測的光電編碼器（19），所述光電編碼器（19）與控制器二（5）相接。