[發(fā)明專利]一種無人工作面單滾筒采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310539469.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN104612687A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種無人工作面單滾筒采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括布設(shè)在遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)的無線控制終端（13）、對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元（1）、對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)的實(shí)際行走速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走速度檢測(cè)單元（2）、對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)的截割滾筒的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的滾筒高度檢測(cè)單元（3）和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上的工作姿態(tài)監(jiān)控箱，所述傾斜角度檢測(cè)單元（1）和行走速度檢測(cè)單元（2）均安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)的機(jī)身上，所述滾筒高度檢測(cè)單元（3）安裝在所述截割滾筒上；所述工作姿態(tài)監(jiān)控箱包括箱體、安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板和安裝在所述箱體外側(cè)壁上的控制面板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器一（6）、與控制器一（6）相接的無線通信模塊（12）、內(nèi)部存儲(chǔ)有俯采與仰采過程中采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所適宜采高與行走速度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（4）、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元（1）所檢測(cè)信息并結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（4）內(nèi)所存儲(chǔ)信息自動(dòng)匹配出當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)控采煤機(jī)適宜采高與行走速度的控制器二（5）、與控制器二（5）相接的數(shù)據(jù)采集電路（7）以及分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接的電源模塊（8），所述傾斜角度檢測(cè)單元（1）為角度傳感器，所述行走速度檢測(cè)單元（2）為速度傳感器，所述滾筒高度檢測(cè)單元（3）為高度傳感器，所述傾斜角度檢測(cè)單元（1）、行走速度檢測(cè)單元（2）和滾筒高度檢測(cè)單元（3）均與數(shù)據(jù)采集電路（7）相接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元（4）與控制器二（5）相接；所監(jiān)控采煤機(jī)的行走牽引電機(jī)（9）分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）與行走牽引電機(jī)（9）之間的控制回路中串接有電磁控制開關(guān)一（10），所述控制器二（5）與行走牽引電機(jī)（9）之間的控制回路中串接有電磁控制開關(guān)二（11），所述電磁控制開關(guān)一（10）和電磁控制開關(guān)二（11）均由控制器一（6）進(jìn)行控制且二者均與控制器一（6）相接；所述截割滾筒通過由調(diào)高油缸帶動(dòng)進(jìn)行升降的搖臂安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)的機(jī)身上，所述調(diào)高油缸通過液壓油管與液壓油箱相接，所述液壓油管上安裝有液壓泵（15），所述液壓泵（15）分別與控制器一（6）和控制器二（5）相接，所述控制器一（6）與液壓泵（15）之間的控制回路中串接有電磁控制開關(guān)三（16），所述控制器二（5）與液壓泵（15）之間的控制回路中串接有電磁控制開關(guān)四（17），所述電磁控制開關(guān)三（16）和電磁控制開關(guān)四（17）均由控制器一（6）進(jìn)行控制且二者均與控制器一（6）相接；所述控制器一（6）通過無線通信模塊（12）與無線控制終端（13）進(jìn)行雙向通信。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種無人工作面單滾筒采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器一（6）和控制器二（5）為PLC控制器。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人工作面單滾筒采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括對(duì)所述截割滾筒的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器（18），所述位置傳感器（18）與數(shù)據(jù)采集電路（7）相接。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種無人工作面單滾筒采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述行走牽引電機(jī)（9）的動(dòng)力輸出軸上還安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的光電編碼器（19），所述光電編碼器（19）與控制器二（5）相接。