[發(fā)明專利]輸電線路飛行架線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310539455.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN103594962A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董樹森;李新;周雪濤;高笑茶;蓋志軍;郭珊;張哲;萬冀杰;張湘潭;尹泉軍;王文義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)河北省電力公司;河北省送變電公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B65H49/18
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸電線路架線過程中的使用飛行器牽引放線的裝置。

背景技術(shù)

架設(shè)輸電線路過程中，需要將重量很大的導(dǎo)線架設(shè)到鐵塔上，此時(shí)采用的架設(shè)方法一般是現(xiàn)將重量很輕很細(xì)的迪尼瑪繩穿過每個(gè)鐵塔，?然后再連接較粗強(qiáng)度更高的迪尼瑪繩，再經(jīng)過用鋼絲繩連接導(dǎo)線，最好將導(dǎo)線通過牽引機(jī)拉到鐵塔上。在架設(shè)輸電線路長(zhǎng)距離輸電線路時(shí)，由于距離長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米甚至數(shù)十千米，所以放置第一道迪尼瑪繩時(shí)目前一般都使用航模等飛行器牽引。如公開號(hào)為10806091中國專利文獻(xiàn)，就提供一種電力直升機(jī)，是在機(jī)體內(nèi)安裝有通過其所帶的電纜索線導(dǎo)入從陸地供給的電源為動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)升空和進(jìn)退轉(zhuǎn)向的。它適合于在地形復(fù)雜、交通不便的地區(qū)架線等。它是由頂部裝有以傳動(dòng)裝置連接帶動(dòng)的一個(gè)旋翼，下部設(shè)有起落架、尾端設(shè)有抗扭螺旋漿和尾翼的機(jī)體所組成，帶動(dòng)旋翼的傳動(dòng)裝置是由電動(dòng)機(jī)連接傳動(dòng)的，其電動(dòng)機(jī)的電源是由地面上的電網(wǎng)連接到電力直升機(jī)上的電纜索導(dǎo)入的。但是這種裝置不能適用于長(zhǎng)距離飛行。因此用能夠遙控的航模取代直升機(jī)牽引迪尼瑪繩是電力架線中經(jīng)常使用的方法。但是一般航模的控制精度并不能達(dá)到將迪尼瑪繩放入鐵塔掛線點(diǎn)的要求。目前有一種多軸多旋翼的飛行器，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?0101052963.1中國專利文獻(xiàn)就公開了一種六軸多旋翼飛行器，它包括一個(gè)底盤，在底盤上連接并固定有可折疊的桿軸，桿軸均勻?qū)ΨQ布置在底盤上，桿軸的端部對(duì)稱布置旋翼，飛行器的控制裝置設(shè)置在底盤上。這種飛行器由于其具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)力點(diǎn)，所以其飛行平穩(wěn)。

另外，專利號(hào)為201120009726.3的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)還公開了一種無人駕駛飛行器機(jī)載電力架線裝置，包含彈力阻尼器和彈力過載保護(hù)器，阻尼器使線輪只在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)而并不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。該彈簧滑片過載保護(hù)器在飛機(jī)與引繩之間的突變拉力作用下被拉開使得繞線輪和輪架整體脫離飛機(jī)，從而保護(hù)飛機(jī)的安全。線輪架與飛機(jī)之間還設(shè)置有無線遙控拋投裝置，當(dāng)放線施工人員發(fā)現(xiàn)飛機(jī)飛行姿態(tài)異常或出現(xiàn)某種不正常跡象時(shí)，或者已經(jīng)完成一段放線任務(wù)需要返航時(shí)，通過地面的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射指令信號(hào)控制飛機(jī)上的拋投裝置將繞線輪和線輪架整體拋掉以減輕飛機(jī)載荷保證飛行安全。但是這種架線裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可避免的要增加重量，因此它也需要使用直升機(jī)這樣的大型飛行器才能完成。而大型飛行器的使用成本動(dòng)輒上十萬甚至百萬元，從經(jīng)濟(jì)效益和工作效率來說，對(duì)于施工方并不合適。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種輸電線路飛行架線裝置，它飛行路線準(zhǔn)確、放線準(zhǔn)確，重量輕，能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行，并能夠自動(dòng)使飛行器與放線架分離。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

輸電線路飛行架線裝置，包括帶控制裝置的飛行器和安裝有線軸的放線架，所述飛行器為多軸多旋翼飛行器，飛行器的底盤通過連接裝置連接放線架；所述連接裝置包括固定于飛行器底盤上的插座、帶插頭的連接板，連接板的插頭插接配合在底盤上的插座內(nèi)，連接板與放線架頂端連接并相對(duì)旋轉(zhuǎn)；底盤上還設(shè)置有可將插頭與插座分離的受控制裝置控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接裝置的連接板的插頭上和底盤上的插座上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)置一受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)的插銷。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述連接板為馬蹄形結(jié)構(gòu)，所述插頭分為設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的前端中間的帶有銷孔的插頭Ⅰ和設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的后端兩側(cè)的兩個(gè)插頭Ⅱ，在飛行器底盤上設(shè)置有位置與插頭Ⅰ和插頭Ⅱ?qū)?yīng)的插座Ⅰ和插座Ⅱ，插頭Ⅰ和插座Ⅰ通過插銷連接，插頭Ⅱ插入插座Ⅱ的孔內(nèi)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述插頭Ⅱ凸出在連接板的主體外面，插頭Ⅱ的端部上面設(shè)置有斜坡。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述飛行器上還設(shè)置有與控制裝置連接的實(shí)現(xiàn)使飛行器自動(dòng)飛行的導(dǎo)航儀。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述放線架是由輕質(zhì)高強(qiáng)度管材制成的框架，框架的底部設(shè)置有由輕質(zhì)高強(qiáng)度管材制成的底架，所述線軸安裝在放線架內(nèi)，線軸的一端的放線架上設(shè)置有用于連接繞線手柄的連接桿，線軸的另一端的放線架上設(shè)置有阻尼器。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述放線架的頂部中間位置設(shè)置有導(dǎo)引迪尼瑪繩的吊環(huán)，在放線架的后面還設(shè)置有可以使迪尼瑪繩斷開的出線斷線器。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是：