[發(fā)明專利]一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310539115.3
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103622641A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃旺輝;繆立保
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗科智能電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述方法包括如下步驟：

A）上電初始化；

B）進(jìn)入所述光地板模式；

C）判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角，如是，執(zhí)行步驟D）；否則，返回步驟B）；

D）進(jìn)入所述短毛毯模式；

E）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B）；否則，執(zhí)行步驟F）；

F）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值，如是，執(zhí)行步驟G）；否則，返回步驟D）；

G）進(jìn)入所述長毛毯模式；

H）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟B）；否則，執(zhí)行步驟I）；

I）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值，如是，返回步驟D）；否則，返回步驟G）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，在所述步驟B）和步驟C）之間還包括：

?B1）所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；

B2）對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；

B3）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第一恒速值，如是，加大所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5）；否則，執(zhí)行步驟B4）；

B4）判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一恒速值，如是，減小所述第一可控硅的導(dǎo)通角并執(zhí)行步驟B5）；否則，執(zhí)行步驟B5）；

B5）對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；

B6）根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一導(dǎo)通角的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，在所述步驟D）和步驟E）之間還包括：

D1）所述第二可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通，所述吸力馬達(dá)輸出100%功率；

D2）所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；

D3）對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；

D4）對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；

D5）根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓的值查找所述第一轉(zhuǎn)速值。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述步驟G）和步驟H）之間還包括：

?G1）所述第二可控硅的導(dǎo)通角導(dǎo)通第二導(dǎo)通角，所述吸力馬達(dá)輸出設(shè)定百分比的功率；

G2）所述第一可控硅的導(dǎo)通角全角導(dǎo)通；

G3）對當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣；

G4）對當(dāng)前供電電壓進(jìn)行采樣；

G5）根據(jù)所述當(dāng)前供電電壓查找所述第一轉(zhuǎn)速值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法，其特征在于，所述步驟F）和步驟I）中判斷之前還包括：

????根據(jù)當(dāng)前供電電壓的值查找所述第二轉(zhuǎn)速值。

6.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的利用吸塵器自動識別地毯材料的方法的裝置，其特征在于，所述吸塵器包括分別與市電連接的滾刷馬達(dá)控制部分和吸力馬達(dá)控制部分，所述滾刷馬達(dá)控制部分包括滾刷馬達(dá)和與所述滾刷馬達(dá)連接的第一可控硅，所述滾刷馬達(dá)帶動滾刷滾動，所述吸力馬達(dá)控制部分包括吸力馬達(dá)和與所述吸力馬達(dá)連接的第二可控硅，所述吸塵器的工作模式包括光地板模式和毛毯模式，所述毛毯模式包括長毛毯模式和短毛毯模式；所述裝置包括：

上電單元：用于上電初始化；

光地板模式單元：用于進(jìn)入所述光地板模式；

第一導(dǎo)通角判斷單元：用于判斷當(dāng)前第一可控硅的導(dǎo)通角是否大于第一導(dǎo)通角；

短毛毯模式單元：用于進(jìn)入所述短毛毯模式；

第一判斷單元：用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第一轉(zhuǎn)速值；

第二判斷單元：用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速值；

長毛毯模式單元：用于進(jìn)入所述長毛毯模式；

第三判斷單元：用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于所述第一轉(zhuǎn)速值；

第四判斷單元：用于判斷當(dāng)前滾刷的轉(zhuǎn)速是否大于第二轉(zhuǎn)速值。