[發明專利]智能尋跡小車無效
| 申請號： | 201310538970.2 | 申請日： | 2013-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN103529849A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 鄭桐 | 申請（專利權）人： | 天津職業技術師范大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能尋跡小車，其特征在于：包括主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的電機驅動模塊(2)，與主控模塊(1)相連的路線反饋模塊(3)，與電機驅動模塊(2)相連的直流電機(4)，與主控模塊(1)相連的光電傳感器模塊(5)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(6)。
2.根據權利要求1所述的智能尋跡小車，其特征在于：所述的小車四面共設置有6個TCR5000型號的光電傳感器，用于對四面及前進方向的道路信號進行采集。
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