[發(fā)明專利]基于司機駕駛狀態(tài)識別的車道偏離報警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310538920.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103552560A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州瑞控汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本發(fā)明屬于智能交通領域，具體涉及判斷司機狀態(tài)方法，并結(jié)合應用到車道偏離報警系統(tǒng)中。

背景技術

在長距離行駛中，司機容易出現(xiàn)疲勞，車輛容易偏離正常行駛的道路，從而引發(fā)嚴重的交通事故，造成重大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。研究中發(fā)現(xiàn)，隨著疲勞程度的加深，司機對車輛的控制精度降低，表現(xiàn)為對方向盤修正頻度減少，從而方向盤轉(zhuǎn)角和車輛橫向狀態(tài)變量的波形出現(xiàn)波動頻度減少的特征；由于方向盤修正頻度減少，車輛狀態(tài)得不到及時修正，從而車輛狀態(tài)變量的波形出現(xiàn)單調(diào)大幅波動的特征；為了修正大幅波動的車輛狀態(tài)，司機的方向盤操作出現(xiàn)了大幅快速修正，這樣方向盤操作變量和車輛狀態(tài)變量又出現(xiàn)大幅快速波動特征。目前的車道線偏離報警系統(tǒng)僅根據(jù)車道線偏離的情況向司機發(fā)出車道偏離的報警提示，存在過于頻繁地發(fā)出報警提示的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決目前的車道線偏離報警系統(tǒng)僅根據(jù)車道線偏離的情況向司機發(fā)出車道偏離的報警提示，存在過于頻繁地發(fā)出報警提示的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

提供一種基于司機駕駛狀態(tài)識別的車道偏離報警方法，包括以下步驟：

（1）從車載傳感器上采集司機對方向盤的控制情況；

（2）建立方向盤操作的統(tǒng)計性能指標特征集；

（3）根據(jù)性能指標特征信息，判斷司機是否疲勞；

（4）根據(jù)司機疲勞狀態(tài)和車道線偏離情況，判斷是否向司機提出警告。

步驟（1）具體為：從車載傳感器或CAN總線上，獲取反映司機對車輛方向盤控制情況的六個參數(shù)：方向盤轉(zhuǎn)角θ_i、方向盤轉(zhuǎn)角速率橫擺角橫擺角速率橫向位置H_i、橫向速度

步驟（2）具體為：從方向盤轉(zhuǎn)角θ_i、方向盤轉(zhuǎn)角速率橫擺角橫擺角速率橫向位置H_i、橫向速度六個參數(shù)絕對值序列中提取均值（Mean）、方差（Std）、均方值（RMS）、極大值（Max）、四分位值（Q1、Q2、Q3）基本統(tǒng)計類指標：

(1)各個參數(shù)的均值為：

Miθ=1NΣi=1Nθi,]]>Miaθ=1NΣi=1Naiθ,]]>