[發明專利]多功能履帶式林木采育機越障工作小臂

在審

• 申請號: 201310538894.5
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103738424A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉晉浩;韓東濤;黃青青;王典
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種工程機械裝置，具體涉及一種在林業采伐撫育作業的履帶式多功能林木采育機作業工作小臂；是一種應用在聯合林木采育機、多功能基材運輸機的裝載車輛上進行大范圍作業的輔助裝置。尤其在作業條件是山地、丘陵、平原的林地環境下帶動多功能采育作業裝置、集運裝置進行林木的采伐、打枝、造材和集材裝運作業中，能夠提高多功能履帶式林木采育機的越障能力，同時能夠一定程度上增加多功能履帶式林木采育機的作業范圍。?

背景技術

基于要求高效、安全的現代化林業采伐作業要求，履帶式多功能林木采育機要克服地面崎嶇不平，環境復雜，尤其一些山體溝壑在采伐作業中就形成了及時履帶行走機構也無法穩定通過或較高的垂直障礙以及在傾斜山體表面通過時。就會影響其通過性，為提高其在這種復雜地形本越障作業小臂正是通過其與地面的接觸形成一支撐點，與采育機兩側履帶形成一穩定平面，提高其通過性的目的。?

發明內容

本發明為解決履帶式多功能林木采育機在林地、丘陵等復雜路面作業時經常遇到林內植被或較高垂直障礙及傾斜山體表面通過時難以穩定通過而設計的越障作業工作小臂，為一工作臂結構，通過越障過程中其支撐與地面上（相當與撐桿跳運動員的撐桿），并與履帶式多功能林木采育機兩側行進履帶三點共同構成通行穩定平面。增強其通過性能和越障能力。同時可增加斗桿的工作長度從而增加其工作范圍的作用。?

附圖說明

圖1?是本發明總體結構示意圖，1為上蓋板，2為左支撐板，3為下蓋板，4為底座，5為右支撐板，6為下封板，7為左端板，8為左端板保護板，9為右端板，10為右端板保護板，11為上封板。?

圖2?是本發明的總成示意圖，1為臂體，2為限位塊，3為保護橡膠，4為左橡膠保護板，5為右橡膠保護板，6為端頭部聯接孔。

圖3?是本發明與采育機斗桿聯接示意圖，1為越障工作小臂，2為支撐板，3為支撐板聯接銷釘，4為聯接塊，5為支撐板與斗桿（采育機）聯接銷釘，6為連桿，7為斗桿（采育機）液壓缸伸出桿，8為連桿與斗桿（采育機）聯接銷釘。

圖4是越障工作小臂與履帶式挖掘機斗桿的鏈接方案方法水平作業局部及全景示意圖。

圖5是越障工作小臂與履帶式挖掘機斗桿的鏈接方案方法垂直支撐局部及全景示意圖。

具體實施方式

本發明的技術方案如下：?

圖1所示：作業小臂左右支撐板2、5通過鉸接方式與履帶式挖掘機的斗桿端部聯接座孔聯接，整體結構采用雙“U”形結構的上下蓋板1、3?聯接焊接而成，其后部為翻越障礙時與地面接觸起支撐作用的底座4,其中6、7、8、9、10、11則組成工作小臂的頭部（8、10為其加強保護板），林木采伐工作頭則與作業小臂的頭端部的座孔聯接。

圖2所示：保護橡膠4?通過5、6左右橡膠保護板固定起保護工作頭的作業，避免工作頭在工作小臂支撐時撞擊到工作小臂的臂身1，起保護采伐機工作頭的作用。限位塊2安裝在工作小臂的尾部，靠近底座3，起作用為當工作小臂水平工作時，間隔在工作小臂臂身與挖掘機斗桿之間，起保護工作小臂作用，避免工作小臂撞擊到挖掘機斗桿機械臂臂體。頭端部2用于聯接采育機工作裝置。?

圖3所示：本發明工作小臂1上的2支撐板通過3支撐板聯接銷釘聯接4聯接塊，4聯接塊與6連桿聯接并通過8連桿與斗桿（采育機）聯接銷釘與采育機斗桿后座孔聯接，同時，本發明工作小臂1上的2支撐板通過5支撐板與斗桿（采育機）聯接銷釘與采育機斗桿前座孔聯接。7斗桿（采育機）液壓缸伸出桿與4聯接塊、6連桿聯接一鉸接點，實現對工作小臂水平及垂直動作工作狀態的控制。?

工作過程是：多功能履帶式林木采育機越障工作小臂到達采伐作業地面位置之后。車輛驅動液壓系統運動，車輛工作臂由液壓系統驅動斗桿運動，斗桿通過銷釘與圖1中3、9聯接作用，斗桿運動帶動越障工作小臂整體運動，并且工作小臂通過斗桿的液壓缸實現其水平方向（如圖4所示）及垂直方向（如圖5所示）的運動。當不需行走翻越障礙時，采育機斗桿帶到工作小臂，此時工作小臂處于水平方向工作狀態（如圖4所示），起增加工作水平范圍作用；當地面路況需要履帶式采育機翻越障礙時，采育機斗桿帶動工作小臂下降，此時工作小臂處于垂直方向（如圖5所示），使其底座8與地面接觸，并以底座8（圖1所示）接觸點為支點，結合采育機行走履帶，使采育機能夠越過障礙，提高采育機的通過性能，實現山地及丘陵等復雜林地路況進行高效采育作業。?