[發(fā)明專利]一種多用電動(dòng)工具及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310538859.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN104608100A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;陳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25F5/00
• 分類號(hào): B25F5/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具及其控制方法，具體涉及一種多用電動(dòng)工具及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于輸出扭矩的電動(dòng)工具中包括兩種，一種用于連續(xù)輸出扭矩，比如電鉆和一般螺絲批，一種以間斷沖擊的方式輸出扭矩，比如沖擊螺絲批。這兩種工具的結(jié)構(gòu)往往因功能不同而不同。

為了方便用戶，現(xiàn)在還有一種兼具兩種扭矩輸出模式的多用電動(dòng)工具，其即可作為電鉆、一般螺絲批也可作為沖擊螺絲批。但是現(xiàn)有多用電動(dòng)工具在作為一般螺絲批時(shí)為了實(shí)現(xiàn)扭矩控制，往往需要設(shè)置能實(shí)現(xiàn)扭矩控制的機(jī)構(gòu)，比如扭矩杯組件，這就造成機(jī)身尺寸較大且成本較高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種通過電子控制實(shí)現(xiàn)扭矩控制的多用電動(dòng)工具及其控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種多用電動(dòng)工具，包括：殼體、電機(jī)、能被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：能被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的輸入軸，能被鎖定在第一軸向位置僅隨著所述輸入軸同軸同步樞轉(zhuǎn)而在解除鎖定時(shí)既隨著所述輸入軸同軸同步樞轉(zhuǎn)又能往復(fù)的沿著軸向在第一軸向位置和第二軸向位置平移的沖擊塊，能被處于第一軸向位置的沖擊塊帶動(dòng)進(jìn)行同步樞轉(zhuǎn)的輸出軸，能使所述沖擊塊鎖定或解鎖的鎖定組件；作為改進(jìn)其還包括：能對(duì)所述沖擊塊所處的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行探測的探測組件，能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機(jī)在達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)是否停機(jī)的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接。

進(jìn)一步地，所述沖擊塊至少設(shè)有一個(gè)沿著徑行延伸的容納孔，所述容納孔內(nèi)側(cè)形成有限位臺(tái)階，所述輸入軸至少設(shè)有一個(gè)在周向和軸向位置上與所述容納孔對(duì)應(yīng)的鎖定孔，所述鎖定組件至少包括：一個(gè)設(shè)置在所述容納孔內(nèi)能沿著徑向運(yùn)動(dòng)的鎖定銷、一個(gè)套裝在所述沖擊塊外圍對(duì)所述鎖定銷構(gòu)成限位的限位圈、一個(gè)套裝在所述鎖定銷的外圍使其向遠(yuǎn)離輸入軸方向運(yùn)動(dòng)的螺旋彈簧、一個(gè)能通過自身移動(dòng)壓迫所述鎖定銷部分進(jìn)入所述鎖定孔或放松所述鎖定銷使其完全退出所述鎖定孔的操作件；所述鎖定銷位于外側(cè)的一端形成半球形端頭，并該端頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有被所述螺旋彈簧頂住的限位臺(tái)階，所述限位圈設(shè)有一個(gè)能使所述鎖定銷的半球形端頭通過而阻擋其限位臺(tái)階的通過孔，所述螺旋彈簧的兩端分別頂住所述容納孔和鎖定銷的限位臺(tái)階，所述操作件與所述殼體構(gòu)成平行于軸向的滑動(dòng)連接，其包括：能壓迫所述鎖定銷的壓環(huán)、能放松所述鎖定銷使其部分凸出所述限位圈的連接橋、能被人手在殼體外進(jìn)行推拉的推鈕。

進(jìn)一步地，所述探測組件至少包括一個(gè)霍爾元件。

進(jìn)一步地，所述探測組件包括：光電傳感器、位置開關(guān)、拾音器中的一個(gè)或幾個(gè)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述電機(jī)的電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值。

進(jìn)一步地，以上所述的電動(dòng)工具還包括：能通過選擇擋位而設(shè)定所述主控電路板中作為是否達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)判據(jù)的預(yù)設(shè)參數(shù)的操作裝置，所述操作裝置與所述主控電路板電連接。

一種多用電動(dòng)工具，包括：電機(jī)、沖擊塊、能對(duì)所述沖擊塊的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行探測的探測組件、能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機(jī)在達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)是否停機(jī)的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接。

進(jìn)一步地，所述探測組件至少包括一個(gè)霍爾元件。

進(jìn)一步地，所述探測組件包括：光電傳感器、霍爾元件、位置開關(guān)、拾音器中的一個(gè)或幾個(gè)。

進(jìn)一步地，該電動(dòng)工具還包括：能通過選擇擋位而設(shè)定所述主控電路板中作為是否達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)判據(jù)的預(yù)設(shè)參數(shù)的操作裝置，所述操作裝置與所述主控電路板電連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述電機(jī)的電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值。

一種多用電動(dòng)工具的控制方法，該方法所控制多用電動(dòng)工具包括：電機(jī)、沖擊塊、能對(duì)所述沖擊塊所處的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行探測的探測組件，能根據(jù)所述探測組件的探測信息控制所述電機(jī)在達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)是否停機(jī)的主控電路板；所述探測組件與所述主控電路板電連接；在所述的控制方法中所述探測組件將探測信息反饋給所述主控電路板，如果所述沖擊塊沒有往復(fù)沖擊，則所述主控電路板根據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行扭矩控制，如果所述沖擊塊正在往復(fù)沖擊，所述主控電路板不根據(jù)預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行扭矩控制。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述電機(jī)的電流達(dá)到預(yù)設(shè)電流值。

進(jìn)一步地，在預(yù)設(shè)狀態(tài)以預(yù)設(shè)電流值作為判斷參數(shù)時(shí)，該控制方法具體包括如下步驟：

（a）啟動(dòng)；

（b）所述主控電路板對(duì)所述電機(jī)電流進(jìn)行檢測；