[發明專利]一種智能化教學機器人

無效

• 申請號: 201310538839.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103531075A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 王創榮
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種智能化教學機器人，尤其是一種由程序控制其運動的智能化教學機器人。?

背景技術

隨著科技的發展，機器人技術的發展也越來越快，人們對機器人自動控制的要求也越來越高，在一些特定場所中，往往需要機器人完成一些特定環境下的動作，如需要機器人排爆、排毒等的場所。鑒于此，設計特種機器人變得尤為重要，本設計是基于教學基礎的一種智能教學機器人。主要用于教學研究以及開發學生潛力。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是在于為今后的機器人，提供一種特殊的結構和控制方案，以滿足人們在不同環境下對機器人控制的需求。達到可以根據個人需要自動控制機器人動作的目的。?

本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：?

一種智能教學機器人，由主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的傳感器檢測模塊(2)，與主控模塊(1)相連的直流電機驅動模塊(3)，與主控模塊(1)相連的小車(4)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(5)，與主控模塊(1)相連的電源模塊(6)構成。?

所述的主控模塊(1)為Atmel公司生產的atmega128單片機，性能很好。?

所述的傳感器檢測模塊(2)為由灰度傳感器和紅外傳感器構成的檢測電路，用于檢測運行軌道的正確性，同時兼有避障的作用。?

所述的直流電機驅動模塊(3)，根據atmega128單片機輸出的信號驅動直流?電機工作，從而使機器人按設定好的路線運動。?

所述的小車(4)，為本智能化教學機器人的身體。?

所述的顯示模塊(5)，為12864液晶顯示屏，用于顯示小車的運行狀態。?

所述的電源模塊(6)，用于給整個智能化教學機器人的系統提供電源。?

本發明的教學機器人，由主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的傳感器檢測模塊(2)，與主控模塊(1)相連的直流電機驅動模塊(3)，與主控模塊(1)相連的小車(4)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(5)，與主控模塊(1)相連的電源模塊(6)構成。?

單片機可根據傳感器檢測模塊的數據，進一步判斷并控制機器人的動作，在不同的灰度環境下任意調節機器人運動方式，可滿足人們在特定環境下對機器人的控制。?

附圖說明

圖1智能化教學機器人基本框圖?

圖2主控芯片電路圖?

圖3灰度檢測模塊接口電路圖?

圖4紅外傳感器接口電路圖?

圖5直流電機驅動電路圖?

圖6電源模塊電路圖?

具體實施方式

下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本發明一種智能化教學機器人是如何實現的。?

如圖1所示，本發明的智能化教學機器人，由主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的傳感器檢測模塊(2)，與主控模塊(1)相連的直流電機驅動模塊?(3)，與主控模塊(1)相連的小車(4)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(5)，與主控模塊(1)相連的電源模塊(6)構成。主控模塊(1)通過傳感器檢測模塊(2)采集的信息，經判斷處理后，輸出相應控制信號直流電機驅動模塊(3)驅動電機工作控制小車(4)的運動，顯示模塊將顯示小車的運行狀態。?

如圖2所示，所述的主控模塊(1)由atmega128芯片構成，完成對傳感器檢測模塊(2)信號處理，輸出相應控制信號給直流電機驅動模塊(3)，控制小車(4)的運動，小車(4)的運動軌跡由主控模塊(1)來控制。?

如圖3所示，所述的傳感器檢測模塊(2)灰度傳感器部分為由灰度傳感器構成的灰度檢測電路，可根據控制需要，對地面進行實時檢測。并發送檢測信號發送至主控模塊(1)。?

如圖4所示，所述的傳感器檢測模塊(2)光電傳感器部分為由光電傳感器構成的避障檢測電路，主要用來實時檢測小車(4)周圍有無障礙物，并將檢測信號發送至主控模塊(1)。?

如圖5所示，所述的直流電機驅動模塊(3)為由L298N構成的直流電機驅動電路。直流電機驅動模塊(3)根據主控模塊(1)發出的控制信號從而控制小車(4)的運行。?

如圖6所示，所述的電源模塊(5)主要是用于為整個系統提供DC5V電源。?

本發明的智能教學機器人，可用于教學場所。具有結構簡單，靈活方便的特點。?