[發明專利]伺服電機性能測試裝置及其測試系統

無效

• 申請號: 201310538448.4
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103543028A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 謝志榮
• 申請（專利權）人: 江蘇匯爾豪電機科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/34
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.?一種伺服電機性能測試裝置，其特征是：包括測試平臺，所述的測試平臺上設有一絲桿，所述的絲桿上設有相配合的螺母座，

所述的測試平臺上設有一直線導軌，所述的直線導軌上設有相配合的滑塊，所述的滑塊與螺母座之間通過連接件連接，所述的滑塊上設有位置傳感器，

所述的絲桿的兩端分別傳動連接一扭矩傳感器，所述的扭矩傳感器分別傳動連接阻尼器和待測電機。

2.如權利要求1所述的伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的阻尼器為磁滯阻尼器。

3.如權利要求1或2所述的伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的測試平臺上位于絲桿的兩端處分別設有限位傳感器。

4.如權利要求1所述的伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的扭矩傳感器與絲桿、阻尼器和待測電機之間均通過聯軸器傳動連接。

5.如權利要求1所述的伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿為滾珠絲桿。

6.如權利要求1或5所述的伺服電機性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿的兩端分別設有支撐絲桿的支撐座，所述的支撐座內設有套設在絲桿上的軸承。

7.一種伺服電機性能測試系統，其特征是：包括如權利要求1-6任一項所述的伺服電機性能測試裝置、伺服控制器和控制主機，所述的伺服電機性能測試裝置的待測電機、伺服控制器和控制主機形成信號控制回路，所述的伺服電機性能測試裝置的位置傳感器和扭矩傳感器通過AD轉換器與控制主機形成信號采集回路，伺服電機性能測試裝置的阻尼器與控制主機形成控制連接。

8.如權利要求7所述的伺服電機性能對比測試系統，其特征是：所述的被測電機與伺服控制器之間具有控制線路和反饋線路。