[發(fā)明專利]SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景模型建立方法和系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310538345.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-11-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103631990A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱國(guó)慶;董純柱;王超;殷紅成 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京環(huán)境特性研究所 |
| 主分類號(hào): | G06F17/50 | 分類號(hào): | G06F17/50 |
| 代理公司: | 北京市京大律師事務(wù)所 11321 | 代理人: | 張璐;方曉明 |
| 地址: | 100854*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | sar 照射 區(qū)域 仿真 場(chǎng)景 模型 建立 方法 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù),尤其涉及一種SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景模型建立方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
SAR(Synthetic?Aperture?Radar,合成孔徑雷達(dá))是新計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)支持下誕生的一種新型遙感設(shè)備,廣泛應(yīng)用于航空測(cè)量、航空遙感、衛(wèi)星海洋觀測(cè)、航天偵察、圖像匹配制導(dǎo)等領(lǐng)域,其中,SAR回波仿真技術(shù)對(duì)于SAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、噪聲和雜波抑制、成像處理算法研究,以及SAR成像的自動(dòng)解譯等具有重要作用,可以代替高成本的飛行試驗(yàn),提供大量符合特定參量需求的SAR回波數(shù)據(jù);由于SAR回波仿真效率和準(zhǔn)確性依賴于SAR仿真場(chǎng)景模型的可靠性和質(zhì)量,如何保證SAR仿真場(chǎng)景模型的可靠性和質(zhì)量便成了目前研究的熱點(diǎn)。
對(duì)SAR回波獲取的DEM(Digital?Elevation?Model,數(shù)字高程模型)數(shù)據(jù)采用Delaunay狄洛尼三角劃分進(jìn)行SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景建模是現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法,該方法雖然簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn),但是進(jìn)行Delaunay三角劃分需要去掉DEM格網(wǎng)中的一些數(shù)據(jù)點(diǎn),用這些不規(guī)整的點(diǎn)連成三角網(wǎng)格表現(xiàn)地形表面的起伏,如果SAR回波獲取的DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)比較稀疏,而對(duì)場(chǎng)景模型的使用和精度要求較高時(shí),則在此基礎(chǔ)上建立的模型不能準(zhǔn)確地反映地形起伏。
一種改進(jìn)的SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景建模方法,該方法的流程如圖1所示,首先利用細(xì)分過(guò)程中,在兩個(gè)或多個(gè)DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)之間進(jìn)行插值,以增加DEM數(shù)據(jù),之后,對(duì)DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行Delaunay三角劃分,能夠?qū)Φ匦纹鸱M(jìn)行準(zhǔn)確的模擬,是目前公認(rèn)的較佳的方法。
然而,上述方法即使在場(chǎng)景模型的使用和精度要求不高時(shí),也會(huì)對(duì)間距較小的DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)之間進(jìn)行插值,造成了DEM數(shù)據(jù)冗余,在此基礎(chǔ)上,采用冗余的DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)建立的場(chǎng)景模型會(huì)嚴(yán)重降低對(duì)該模型的仿真效率。因此,必要提供一種能夠采用精簡(jiǎn)的DEM數(shù)據(jù)對(duì)SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景建模的方法和系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景模型建立方法和系統(tǒng),以更為精簡(jiǎn)的DEM數(shù)據(jù)建立的仿真場(chǎng)景模型。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種SAR照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景模型建立方法,包括:
對(duì)所述照射區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行插值后,針對(duì)插值后的DEM數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),計(jì)算該數(shù)據(jù)點(diǎn)的法向矢量、主曲率信息,并根據(jù)所述主曲率信息計(jì)算出該數(shù)據(jù)點(diǎn)的高斯曲率;并
對(duì)所述插值后的DEM數(shù)據(jù)中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的高斯曲率進(jìn)行平均,得到平均高斯曲率;
將所述插值后的DEM數(shù)據(jù)中高斯曲率小于所述平均高斯曲率的數(shù)據(jù)點(diǎn)剔除后得到精簡(jiǎn)的DEM數(shù)據(jù);
對(duì)所述精簡(jiǎn)的DEM數(shù)據(jù)的點(diǎn)云進(jìn)行三角剖分,形成非均勻三角網(wǎng)格模型后,對(duì)每個(gè)三角網(wǎng)格進(jìn)行屬性裝配后得到所述照射區(qū)域的仿真場(chǎng)景模型。
進(jìn)一步,所述對(duì)所述照射區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行插值,具體為:
對(duì)所述照射區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行分形插值:
對(duì)所述照射區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次中點(diǎn)線性插值;并在每次中點(diǎn)線性插值后,對(duì)于本次插入到所述DEM數(shù)據(jù)中的插值點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償;
其中,對(duì)于第k次插入到所述DEM數(shù)據(jù)中的一個(gè)平面坐標(biāo)為(x0,y0)的插值點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償項(xiàng)根據(jù)如下公式1計(jì)算得到:
其中,L為所述照射區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)的初始網(wǎng)格間距;N(0,1)為白噪聲隨機(jī)值;分形參數(shù)H和方差σ根據(jù)如下公式2和3計(jì)算得到:
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