[發明專利]機器視覺檢測系統的調整裝置

有效

• 申請號: 201310538230.9
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103592955A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 李震;劉源泂;劉懷廣
• 申請（專利權）人: 無錫市瑞爾精密機械股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01N21/01
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 楊青

技術領域

本發明涉及檢測裝置，具體涉及機器視覺檢測系統的調整裝置。

背景技術

隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，連續生產的帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等材料都要對表面缺陷進行在線的檢測。隨著圖像處理技術的快速發展，高速高分辨率相機的推陳出新，以機器視覺為手段的表面檢測技術已經成為了主流，它采用高速相機在生產線上拍攝材料表面的圖像，用計算機軟件分析是否存在缺陷以及將缺陷歸類。在機器視覺檢測系統中，采集到優質圖像的關鍵在于相機與檢測面間有著合適的物距和角度以及光源能夠提供合適的光線，同時需要兼顧明場照明和暗場照明來滿足不同的場合和需求。現有檢測系統往往只檢測單面，且有檢測功能比較單一，調節方式少的缺點。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種具有雙面檢測，結構多方位可調的機器視覺檢測系統的調整裝置，具體的技術方案為：

機器視覺檢測系統的調整裝置，包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。

其中所述的相機組件包括相機和相機盒，相機安裝在相機支撐板上，相機支撐板通過相機定位螺栓安裝在支撐梁上，支撐梁通過螺釘安裝在相機盒內，支撐梁通過調平螺栓、固定螺母調整在相機盒內的位置；所述的相機定位螺栓可以在支撐梁上進行位置調整；所述的固定螺母固定在相機盒內壁，調平螺柱有四個，分布在支撐梁的兩側，調平螺柱穿過固定螺母并頂在支撐梁的兩側端面，旋動調平螺柱可微調支撐梁的位置，調整好支撐梁的位置，旋緊螺釘將支撐梁固定在相機盒內；相機盒兩端有相機盒軸，相機盒通過相機盒軸與可調裝置連接。

優化設計為，每個相機盒中的相機有兩臺，兩臺相機在同一水平線上。

其中所述的光源組件包括光源盒和光源，光源為水平線性光源，光源的兩端通過光源支撐板安裝在光源盒內；光源盒兩端有光源盒軸，光源盒通過光源盒軸與可調裝置連接。

其中可調裝置包括鎖緊軸座、機架上的懸臂、調節螺絲組，所述的鎖緊軸座包括可以鎖緊的軸孔和連接座，相機盒軸7或光源盒軸穿過軸孔，所述的懸臂末端有連接盤，連接盤上有腰型孔，調節螺絲組穿過腰型孔將懸臂連接在鎖緊軸座上的連接座，并通過調節螺絲組和腰型孔調節懸臂在鎖緊軸座上的位置和高度。

其中所述的鎖緊軸座還包括鎖緊底座、鎖緊座蓋和鎖緊螺柱組成，鎖緊底座和鎖緊座蓋之間有軸孔，鎖緊螺柱穿過鎖緊座蓋的通孔與鎖緊底座的螺紋盲孔聯接，通過旋緊鎖緊螺柱，可鎖緊穿過在軸孔中的相機盒軸或光源盒軸。

其中所述的可調裝置還包括角度調節裝置，包括基座、蝸桿減速器，蝸桿減速器安裝在基座上，基座固定在鎖緊軸座上，蝸桿減速器的輸出軸與相機盒軸或光源盒軸連接，蝸桿減速器的輸入軸有手輪，所述的鎖緊軸座的軸孔處有角度旋轉刻度。

與現有調整裝置相比，本發明提供的機器視覺檢測系統的調整裝置，采用上、下結構對稱布置，能同時檢測上、下表面，相機與處于拍攝平面異側的光源相對，利用光線透射的特性，檢測一些穿透型的特征；并且通過多種調整的手段，可以良好地滿足光源與相機與檢測平面間夾角的要求和物距的要求；成像具有多種組合形式，檢測表面兩側可隨時調整為明場照明或暗場照明，適應各種場合。本調整裝置具有調節功能多、應用場合廣的特點，適用于多種帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等的機器視覺檢測系統。

附圖說明

圖1為本發明的正視結構示意圖；

圖2為本發明的相機組件側視結構示意圖；

圖3為本發明的鎖緊軸座局部剖面結構示意圖；

圖4為本發明的連接盤俯視結構示意圖；

圖5為本發明的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步描述，如圖1和圖5所示，機器視覺檢測系統的調整裝置，包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架1、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架1上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。