[發明專利]自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法

有效

• 申請號: 201310537801.7
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103807429A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 御手洗睦
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法。

背景技術

專利文獻1中公開有一種檢查裝置，用于判定具有多個齒輪的齒輪單元（例如自動變速單元）的哪一部分是否有異常。

專利文獻1：日本特開平8－43258號公報

該檢查裝置中，在與規定的部位（振動發生部位：設有齒輪或軸承的部位等）產生的振動的頻率相對應的聲壓超過預先設定的規定值的情況下，判定為異常（NG）。

該檢查裝置的情況下，雖然能夠判定規定部位的異常，但不能判定其以外的部位等的異常的那種預想外的異常。

另外，在齒輪單元為自動變速器單元的情況下，即使在自動變速器單元所具備的多個齒輪對（規定的部位）各自中未發現異常時，也有時會將作為自動變速器整體的振動判定為異常。該情況下的異常起因于復合的因素，作為這種因素的其它一例，有進行檢查的環境（溫度、濕度）及檢查的實施時間段等。

因此，尋求能夠檢測出預想外的異常及因復合的因素導致的異常。

發明內容

本發明提供一種自動變速器的異常判定裝置，根據進行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于，具備：振動檢測裝置，其檢測所述完成檢查中的自動變速器的振動；振動數據獲取裝置，其在以規定的頻寬分割作為異常判定的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示由所述振動檢測裝置檢測到的振動的時效變化的振動數據；基準振動數據生成裝置，其基于存儲于存儲裝置的振動數據組生成異常判定用的基準振動數據；異常判定裝置，其將所述振動數據和所述基準振動數據進行比較，并在所述每個頻帶判定有無異常，當在任意一個頻帶中發現有異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當在所有的頻帶未發現異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常；數據追加裝置，其將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數據追加到存儲于所述存儲裝置的振動數據組中。

本發明提供一種異常判定方法，根據進行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于，在以規定的頻寬分割作為檢查的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示所述完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化的振動數據，在所述每個頻帶，將獲取到的振動數據和基于存儲于存儲裝置的振動數據組生成的異常判定用的基準振動數據進行比較，當在任意一個頻帶發現異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當在所有的頻帶未發現異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數據追加到存儲于所述存儲裝置的振動數據組中。

根據本發明，基于完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化來判定有無異常，因此，相比僅基于振動的峰值來判定有無異常的情況，能夠更正確地判定有無異常。

另外，不是僅著眼于特定頻率的振動，判定自動變速器中的特定的部位的異常，而是，將異常判定的對象設為規定的頻率范圍，并著眼于所有頻率范圍，判定自動變速器整體有無異常，因此，能夠檢測出預想外的異常及因復合的因素導致的異常。

進而，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數據追加到振動數據組中，因此，隨著進行了完成檢查的自動變速器的臺數增加，用于異常判定用的基準振動數據的生成的振動數據增加。由此，由于用于基準振動數據的生成的振動數據增加，從而基準振動數據的精度增加，因此，能夠更正確地進行有無異常的判定。

附圖說明

圖1是自動變速器的完成檢查裝置的概略構成圖；

圖2是異常判定裝置的塊圖；

圖3是說明成為異常判定的檢測對象的頻率范圍和該頻率范圍的1／3倍頻程單位下的分割的圖；

圖4是說明振動數據和基準振動數據的圖；

圖5是說明完成檢查工序的流程圖；

圖6是說明與完成檢查工序的各試驗平行地執行的異常噪音判定試驗的流程圖。

符號說明

1??完成檢查裝置

2??自動變速器

3??基底板

4??輸入軸結合裝置

5??輸出軸結合裝置

6??檢查控制裝置

7??電動機

8??激光振動計（振動檢測裝置）

10?異常判定裝置

20?CPU

21?振動數據獲取部（振動數據獲取裝置）

22?基準振動數據生成部（基準振動數據生成裝置）

23?異常判定部（異常判定裝置）

24?數據追加部（數據追加裝置）