[發(fā)明專利]一種復雜環(huán)境下的人數(shù)統(tǒng)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310537557.4
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103559481B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 呂楠;楊京雨;瞿研
• 申請（專利權）人: 江蘇慧眼數(shù)據(jù)科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06M15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于視頻圖像處理及識別技術領域，特別涉及一種復雜環(huán)境下的人數(shù)統(tǒng)計方法。

背景技術

隨著計算機視覺技術的發(fā)展，基于視頻的行人檢測技術具備更高的可靠性、便捷性和低成本，正在逐步取代傳統(tǒng)的紅外或接觸式設備等方式，所以受到越來越多的關注。

在商場、購物中心、機場、車站等公共場所的管理和決策中，人流量是不可缺少的數(shù)據(jù)。通過對人流量(即進出人數(shù))的統(tǒng)計，可以實時有效的監(jiān)控、組織公共場所的運營工作，為銷售、服務和物流提供可靠的參考信息，并為人們提供更安全的環(huán)境和更優(yōu)質的服務。

中國發(fā)明專利申請?zhí)枺?01210347060.1，名稱為“一種基于圖像灰度匹配的人數(shù)統(tǒng)計方法”公開了一種自動計數(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是對經過監(jiān)控區(qū)域的所有行人目標進行自動計數(shù)。然而在現(xiàn)實生活中，有些環(huán)境需要排除特定人群的數(shù)量。如在連鎖店鋪或商場中，只統(tǒng)計顧客的進出店人數(shù)即可；因此需要將工作人員(即特定人群)從統(tǒng)計得到的進出店的人數(shù)中排除；然而現(xiàn)有技術中的行人檢測技術往往無法實現(xiàn)，導致現(xiàn)有技術中對行人檢測并統(tǒng)計人數(shù)的效果不準確。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術中公共區(qū)域中的人數(shù)統(tǒng)計方法予以改進，以解決上述技術瑕疵。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種復雜環(huán)境下的人數(shù)統(tǒng)計方法，通過該方法可以去除不需要監(jiān)控并統(tǒng)計的特定人群的數(shù)量，從而提高公共區(qū)域內的人數(shù)統(tǒng)計的效率與準確度。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種復雜環(huán)境下的人數(shù)統(tǒng)計方法，包括以下步驟：

S1、在監(jiān)控區(qū)域中通過分別設有若干采樣點的第一計數(shù)線和第二計數(shù)線形成跟蹤區(qū)域；

S2、對連續(xù)通過所述跟蹤區(qū)域的若干連續(xù)幀圖像中特定人群服裝所包含的R、G、B顏色分量所對應的色相值分別統(tǒng)計直方圖之和H_R、H_G、H_B；

S3、保存所述直方圖之和H_R、H_G、H_B在采樣點上色相值級度的概率P_R、P_G、P_B，并存儲到計算機文件中；

S4、計算行人區(qū)域的質心Z(k)連續(xù)通過所述跟蹤區(qū)域時，該行人區(qū)域的R、G、B色相值直方圖之和H_R'、H_G’、H_B’各級度的概率L_R'、L_G'、L_B’占所述第一計數(shù)線或者第二計數(shù)線上最近的采樣點上在步驟S3中所保存的色相值級度的概率P_R、P_G、P_B的占比值Co，若占比值Co≥70％則對通過所述監(jiān)控區(qū)域的人數(shù)加1，否則不計數(shù)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S1中的第一計數(shù)線和第二計數(shù)線設置相同數(shù)量的采樣點。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S1中的第一計數(shù)線和第二計數(shù)線上的采樣點之間的距離相等，并將所述第一計數(shù)線和第二計數(shù)線等分。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一計數(shù)線與第二計數(shù)線將所述監(jiān)控區(qū)域平均分割成面積相等的三個區(qū)域。

作為本發(fā)明的進一步改進，步驟S2具體為：對連續(xù)通過所述跟蹤區(qū)域的若干連續(xù)幀圖像中特定人群服裝所包含的R、G、B顏色分量從RGB顏色空間轉化到HSV顏色空間，然后分別統(tǒng)計R、G、B顏色分量所對應的色相值的直方圖之和H_R、H_G、H_B。

作為本發(fā)明的進一步改進，步驟S3中所述計算機文件包括txt文件或者ini文件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S4還包括：基于Kalman濾波器的最近鄰匹配跟蹤法對行人區(qū)域的質心Z(k)進行跟蹤。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：在本發(fā)明中，通過排除跟蹤區(qū)域中包含特定人群服裝色相值的行人區(qū)域所統(tǒng)計得到的人數(shù)，從而實現(xiàn)了對復雜環(huán)境中對用戶需要檢測的人群數(shù)量的更加精確的統(tǒng)計，提高了公共區(qū)域內的人數(shù)統(tǒng)計的效率與準確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種復雜環(huán)境下的人數(shù)統(tǒng)計方法的流程圖；

圖2為監(jiān)控區(qū)域中獲取視頻流圖像工作原理示意圖；

圖3為本發(fā)明所示的提取行人目標的示意圖;

圖4為本發(fā)明所示的提取行人目標質心的示意圖；