[發(fā)明專利]多功能伺服電機(jī)性能測試裝置及其測試系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310537501.9
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103558548A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇匯爾豪電機(jī)科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：包括測試平臺，所述的測試平臺上設(shè)有一絲桿，所述的絲桿上設(shè)有相配合的螺母座，

所述的測試平臺上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo)軌上設(shè)有相配合的滑塊，所述的滑塊與螺母座之間通過連接件連接，所述的滑塊上設(shè)有位置傳感器，

所述的絲桿的兩端分別傳動連接一扭矩傳感器，所述的扭矩傳感器分別傳動連接阻尼器和待測電機(jī)；

所述的絲桿上至少一端安裝或傳動連接有慣量加載裝置，所述的慣量加載裝置包括至少一個(gè)可拆裝的慣量盤。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：所述的阻尼器為磁滯阻尼器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：所述的測試平臺上位于絲桿的兩端處分別設(shè)有限位傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：所述的扭矩傳感器與絲桿、阻尼器和待測電機(jī)之間均通過聯(lián)軸器傳動連接。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿為滾珠絲桿。

6.如權(quán)利要求1或5所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置，其特征是：所述的絲桿的兩端分別設(shè)有支撐絲桿的支撐座，所述的支撐座內(nèi)設(shè)有套設(shè)在絲桿上的軸承。

7.一種伺服電機(jī)性能測試系統(tǒng)，其特征是：包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置、伺服控制器和控制主機(jī)，所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置的待測電機(jī)、伺服控制器和控制主機(jī)形成信號控制回路，所述的多功能伺服電機(jī)性能測試裝置的位置傳感器和扭矩傳感器通過AD轉(zhuǎn)換器與控制主機(jī)形成信號采集回路，多功能伺服電機(jī)性能測試裝置的阻尼器與控制主機(jī)形成控制連接。

8.如權(quán)利要求7所述的伺服電機(jī)性能對比測試系統(tǒng)，其特征是：所述的被測電機(jī)與伺服控制器之間具有控制線路和反饋線路。