[發明專利]一種室內定位鞋及其定位方法

有效

• 申請號: 201310537465.6
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103546965A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 付蔚;葛厚洋;李倩;王俊;洪洋;薛震;陳龍;倪世林;何璐璐
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02;G06K7/00;G06K7/10
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種室內定位鞋，包括鞋面和鞋底，其特征在于：還包括RFID閱讀模塊（1），與RFID閱讀模塊（1）連接的第一無線網絡節點模塊（2），與第一無線網絡節點模塊（2）連接的接近傳感器模塊（3），給RFID閱讀模塊（1）、第一無線網絡節點模塊（2）、接近傳感器模塊（3）提供工作電源的電池供電模塊（4），以及多個RFID位置標簽（5）；所述RFID閱讀模塊（1）、第一無線網絡節點模塊（2）、接近傳感器模塊（3）、電池供電模塊（4）設在鞋底內，所述的多個RFID位置標簽（5）等間距的鋪設在室內地面上；接近傳感器模塊檢測鞋底是否離開地面，并將檢測到的信號傳給第一無線網絡節點模塊，第一無線網絡節點模塊根據該信號控制RFID閱讀模塊的工作模式，RFID閱讀模塊讀取所述RFID位置標簽中的信息，并將該信息傳給第一無線網絡節點模塊，第一無線網絡節點模塊接收到該信息后通過無線網絡發送給監控臺進行定位；

所述RFID閱讀模塊（1）設置在鞋底的前腳掌外邊緣處，通過錫箔紙半封閉封裝；

所述接近傳感器模塊（3）為兩對光電接近開關，分別設置在鞋底的前部靠近鞋尖處和鞋底的鞋跟部；

所述電池供電模塊（4）由充電電池（41）和無線充電模塊（42）構成，無線充電模塊（42）與第一無線網絡節點模塊（2）連接，無線充電模塊（42）與充電電池（41）連接，無線充電模塊在第一無線網絡節點模塊的控制下利用從鞋外耦合得到的電能給充電電池充電；第一無線網絡節點模塊（2）、充電電池（41）和無線充電模塊（42）設置在鞋底的鞋跟部。

2.根據權利要求1所述的室內定位鞋，其特征在于：所述電池供電模塊（4）配置有無線充電器（6），該無線充電器位于定位鞋外，其由電源轉換模塊（61）、第二無線網絡節點模塊（62）和無線供電模塊（63）構成；在無線充電器的殼體上貼有一個表示無線充電器位置的RFID位置標簽，電源轉換模塊（61）、第二無線網絡節點模塊（62）、無線供電模塊（63）設置在所述殼體內，電源轉換模塊（61）給第二無線網絡節點模塊（62）、無線供電模塊（63）供電，第二無線網絡節點模塊（62）通過無線網絡與監控臺連接，接收充電或斷電請求，第二無線網絡節點模塊（62）與無線供電模塊（63）連接，根據接收到的充電或斷電請求控制無線供電模塊工作或不工作，無線供電模塊（63）工作時與無線充電模塊（42）耦合，將電能傳給無線充電模塊。

3.根據權利要求2所述的室內定位鞋，其特征在于：所述第一無線網絡節點模塊（2）、第二無線網絡節點模塊（62）都采用6LoWPAN節點模塊。

4.采用如權利要求1-3任一所述的室內定位鞋進行定位的方法，包括：

步驟一、接近傳感器模塊檢測鞋底是否離開地面，并將檢測到的信號傳給第一無線網絡節點模塊，第一無線網絡節點模塊根據鞋底是否離開地面，來判斷人處于停留狀態或者走動狀態；

步驟二、如果鞋底離開地面，則判斷人處于停留狀態，第一無線網絡節點模塊（2）控制RFID閱讀模塊（1）讀取當前所處位置的RFID位置標簽中的信息，其讀取的時間間隔為T1，如果鞋底未離開地面，則判斷人處于走動狀態，第一無線網絡節點模塊（2）控制RFID閱讀模塊（1）讀取當前所處位置的RFID位置標簽中的信息，其讀取的時間間隔為T2，其中，T1>T2；

步驟三、RFID閱讀模塊（1）讀取到信息后傳給第一無線網絡節點模塊（2），第一無線網絡節點模塊（2）接收到該信息后，將該信息通過無線網絡發送給監控臺，監控臺根據該信息判斷當前人所處的位置。

5.根據權利要求4所述的室內定位鞋的定位方法，其特征在于：在步驟三中，第一無線網絡節點模塊（2）在接收到RFID閱讀模塊（1）傳來的信息后，先判斷該信息是否為無線充電器位置信息；如果不是，再將該信息通過無線網絡發送給監控臺，監控臺根據該信息判斷當前人所處的位置；如果是，則控制無線充電模塊（42）工作，并向監控臺發送充電請求，等待充電完成后，向監控臺發送斷電請求，并控制無線充電模塊停止工作。

6.根據權利要求4或5所述的室內定位鞋的定位方法，其特征在于：所述時間間隔T1為500ms，時間間隔T2為100ms。