[發明專利]球關節三維軸

有效

• 申請號: 201310537058.5
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103557241A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 孫學雁;郭輝;程大鵬;趙琳;王云龍;李響
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球關節三維軸，包括球體、滑塊、動滑道、滑條、X軸、Y軸、Z軸和銷，其特征是：球體上設有Z軸滑槽和XY軸滑槽，Z軸滑槽和XY軸滑槽均為方形槽，360度分布在球體上，Z軸滑槽的位置是豎立擺放，XY軸滑槽的位置與Z軸滑槽相垂直；?Z軸豎立擺放，Z軸上端設成Z軸滑塊頭，Z軸滑塊頭的兩側面與球體上的Z軸滑槽的兩側面接觸并形成間隙配合；在XY軸滑槽內和Z軸滑塊頭上設有銷孔，銷孔內插入銷，由銷固定連接Z軸滑槽兩側的球體，同時銷作為鉸鏈軸連接球體和Z軸，使球體和Z軸能繞銷相對轉動；X軸和Y軸水平擺放，?Z軸、X軸和Y軸相互垂直，并使Z軸、X軸和Y軸的軸線相交于球體的中心，設X軸、Y軸和Z軸位置固定，只能繞各自軸線旋轉；在X軸和Y軸與球體的連接端均固定連接滑條，動滑道和滑條是扇形片狀；動滑道內設有弧形滑槽，滑條兩側面與弧形滑槽的兩側面接觸并形成間隙配合，滑條在弧形滑槽內滑動；動滑道與滑塊固定連接，滑塊是長方體，滑塊的兩側面與球體上的XY軸滑槽的兩側面接觸并形成間隙配合,?滑塊能在XY軸滑槽內滑動；球體轉動能帶動X軸、Y軸和Z軸對應轉動，即球體的空間轉角分解為三個垂直軸的平面轉角；球體繞Z軸轉動能通過Z軸滑槽推動Z軸的Z軸滑塊頭直接帶動Z軸旋轉；球體繞X軸轉動能通過XY軸滑槽推動滑塊、滑塊帶動動滑道，動滑道的弧形滑槽再帶動滑條、最終帶動X軸轉動；同理可得球體帶動Y軸轉動。