[發(fā)明專(zhuān)利]球銷(xiāo)撥動(dòng)式球關(guān)節(jié)三維軸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310537050.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103557240A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭忠峰;孫學(xué)雁;王統(tǒng);馬文璇;初穎;唐俊穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16D3/16
• 分類(lèi)號(hào): F16D3/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種球銷(xiāo)撥動(dòng)式球關(guān)節(jié)三維軸，包括球體、球銷(xiāo)、內(nèi)弧形滑道、外弧形滑道、X軸、Y軸、Z軸和銷(xiāo)，其特征是：球體上設(shè)有球銷(xiāo)、Z軸滑槽和球銷(xiāo)孔，球銷(xiāo)是圓柱形，固定連接在球體上，?Z軸滑槽是通透的方形槽，球銷(xiāo)孔是通過(guò)球體中心的通透的圓柱孔，方形槽與球銷(xiāo)孔相垂直；?Z軸豎立擺放，Z軸上端設(shè)成Z軸滑塊頭，Z軸滑塊頭的兩側(cè)面與球體上的Z軸滑槽的兩側(cè)面接觸并形成間隙配合；在Z軸滑塊頭上設(shè)有軸銷(xiāo)孔，軸銷(xiāo)孔和球銷(xiāo)孔均是直徑相等的、同軸的、通過(guò)球體中心的通透的圓柱孔，在軸銷(xiāo)孔和球銷(xiāo)孔內(nèi)插入銷(xiāo)，由銷(xiāo)作為鉸鏈軸連接球體和Z軸，使球體和Z軸能繞銷(xiāo)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，球體能直接帶動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)；X軸和Y軸水平擺放，Z軸、X軸和Y軸相互垂直，并使Z軸、X軸和Y軸的軸線相交于球體的中心，?X軸、Y軸和Z軸只能繞各自軸線旋轉(zhuǎn)；在X軸和Y軸與球體的連接端分別固定連接內(nèi)弧形滑道和外弧形滑道；內(nèi)弧形滑道和外弧形滑道均為球面的環(huán)形片狀，環(huán)形片狀內(nèi)均設(shè)有等寬的滑槽，內(nèi)弧形滑道和外弧形滑道的內(nèi)外表面均設(shè)為球面，內(nèi)弧形滑道的內(nèi)表面與球體表面接觸并配合，內(nèi)弧形滑道能在球體上滑動(dòng)，外弧形滑道的內(nèi)表面與內(nèi)弧形滑道外表面接觸并配合，外弧形滑道能在內(nèi)弧形滑道上滑動(dòng)，外弧形滑道和內(nèi)弧形滑道的滑槽同時(shí)套住球體的球銷(xiāo)，滑槽兩側(cè)面與球銷(xiāo)圓柱面接觸并形成間隙配合，球銷(xiāo)在滑槽內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)X軸、Y軸對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，球銷(xiāo)能通過(guò)X軸和Y軸的球銷(xiāo)槽；球體轉(zhuǎn)動(dòng)能直接帶動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)球銷(xiāo)撥動(dòng)滑槽帶動(dòng)外弧形滑道和內(nèi)弧形滑道轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸和Y軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)球體轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)X軸Y軸Z軸的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)。