[發明專利]球銷撥動式球關節三維軸

有效

• 申請號: 201310537050.9
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103557240A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 郭忠峰;孫學雁;王統;馬文璇;初穎;唐俊穎
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: F16D3/16
• 分類號: F16D3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種球銷撥動式球關節三維軸，包括球體、球銷、內弧形滑道、外弧形滑道、X軸、Y軸、Z軸和銷，其特征是：球體上設有球銷、Z軸滑槽和球銷孔，球銷是圓柱形，固定連接在球體上，?Z軸滑槽是通透的方形槽，球銷孔是通過球體中心的通透的圓柱孔，方形槽與球銷孔相垂直；?Z軸豎立擺放，Z軸上端設成Z軸滑塊頭，Z軸滑塊頭的兩側面與球體上的Z軸滑槽的兩側面接觸并形成間隙配合；在Z軸滑塊頭上設有軸銷孔，軸銷孔和球銷孔均是直徑相等的、同軸的、通過球體中心的通透的圓柱孔，在軸銷孔和球銷孔內插入銷，由銷作為鉸鏈軸連接球體和Z軸，使球體和Z軸能繞銷相對轉動，球體能直接帶動Z軸旋轉；X軸和Y軸水平擺放，Z軸、X軸和Y軸相互垂直，并使Z軸、X軸和Y軸的軸線相交于球體的中心，?X軸、Y軸和Z軸只能繞各自軸線旋轉；在X軸和Y軸與球體的連接端分別固定連接內弧形滑道和外弧形滑道；內弧形滑道和外弧形滑道均為球面的環形片狀，環形片狀內均設有等寬的滑槽，內弧形滑道和外弧形滑道的內外表面均設為球面，內弧形滑道的內表面與球體表面接觸并配合，內弧形滑道能在球體上滑動，外弧形滑道的內表面與內弧形滑道外表面接觸并配合，外弧形滑道能在內弧形滑道上滑動，外弧形滑道和內弧形滑道的滑槽同時套住球體的球銷，滑槽兩側面與球銷圓柱面接觸并形成間隙配合，球銷在滑槽內滑動帶動X軸、Y軸對應轉動，球銷能通過X軸和Y軸的球銷槽；球體轉動能直接帶動Z軸旋轉，同時球銷撥動滑槽帶動外弧形滑道和內弧形滑道轉動，帶動X軸和Y軸旋轉，從而實現球體轉動帶動X軸Y軸Z軸的對應旋轉。