[發(fā)明專利]空間定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度解析機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310536975.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN103594015A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王喜亭;孫學(xué)雁;張軔華;蘇齊瑩;楊涵碩;黃瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B25/00
• 分類號(hào): G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度解析機(jī)構(gòu)，包括球體、滑塊、動(dòng)滑道、滑條、X軸、Y軸、Z軸、X軸盤、Y軸盤、Z軸盤、指針、銷和螺母，其特征是：球體上設(shè)有Z軸滑槽和XY軸滑槽，Z軸滑槽和XY軸滑槽均為方形槽，360度分布在球體上，Z軸滑槽的位置是豎立擺放，XY軸滑槽的位置與Z軸滑槽相垂直；?Z軸豎立擺放，Z軸上端設(shè)成Z軸滑塊頭，Z軸滑塊頭的兩側(cè)面與球體上的Z軸滑槽的兩側(cè)面接觸并形成間隙配合；在XY軸滑槽內(nèi)和Z軸滑塊頭上設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)插入銷，由銷固定連接Z軸滑槽兩側(cè)的球體，同時(shí)銷作為鉸鏈軸連接球體和Z軸，使球體和Z軸能繞銷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；X軸和Y軸水平擺放，Z軸、X軸和Y軸相互垂直，并使Z軸、X軸和Y軸的軸線相交于球體的中心，X軸、Y軸和Z軸由螺母分別連接在X軸盤、Y軸盤和Z軸盤上，X軸垂直X軸盤，Y軸垂直Y軸盤，Z軸垂直Z軸盤，X軸盤、Y軸盤和Z軸盤相互垂直并固定連接成為一體，X軸、Y軸和Z軸只能繞各自軸線旋轉(zhuǎn)；在X軸和Y軸與球體的連接端處均固定連接滑條，滑條是扇形片狀；動(dòng)滑道內(nèi)設(shè)有弧形滑槽，滑條兩側(cè)面與弧形滑槽的兩側(cè)面接觸并形成間隙配合，滑條能在弧形滑槽內(nèi)滑動(dòng)；動(dòng)滑道與滑塊固定連接，滑塊是長方體，滑塊的兩側(cè)面與球體上的XY軸滑槽的兩側(cè)面接觸并形成間隙配合,?滑塊能在XY軸滑槽內(nèi)滑動(dòng)；在球體的Z軸滑槽兩側(cè)的球面上設(shè)有角度刻度，在Z軸滑塊頭的表面上設(shè)有刻度線，Z軸滑塊頭上刻度線所指的球面上的角度刻度讀數(shù)即為球關(guān)節(jié)對(duì)Z軸盤的轉(zhuǎn)角，X軸上的滑條上設(shè)有角度刻度，動(dòng)滑道所露出的滑條上角度刻度讀數(shù)即為球關(guān)節(jié)對(duì)X軸盤的轉(zhuǎn)角，同理，Y軸上動(dòng)滑道所露出滑條上的角度刻度讀數(shù)即為球關(guān)節(jié)對(duì)Y軸盤的轉(zhuǎn)角；X軸盤、Y軸盤和Z軸盤上均設(shè)有角度刻度，X軸、Y軸和Z軸上固定連接有指針，指針?biāo)傅淖x數(shù)即為該軸的轉(zhuǎn)角。